[发明专利]一种驱动设备

说明书

一种驱动设备，其特征在于：包括套轴无反作用力电机、接电装置、固定装置、所诉套轴无反作用力电机的传反轴与动力输出轴分别设置于电机套筒上的套筒前盖和套筒后盖上的动力输出轴轴承座中，接电装置设置于动力输出轴的一端，包括套轴无反作用力电机与电机套筒转动连接，驱动设备中设置有套轴无反作用力电机的传动机构，操控机构和发电设备，本发明可以在速度值明显小于现有技术速度值的情况下获得较大的电机输出扭矩，且可以灵活地调整电机为特殊应用状态或者常规应用状态，可以节能降耗。

技术领域

本发明涉及一种低速大扭矩电机即可调扭矩电机的结构设计和应用技术领域，特别提供了本质上是一种新型电机的驱动设备。

技术背景

现有的无反作用力电机技术虽然增加了转矩可是却降低了转速，如何能让无反作用力电机在需要转矩不需要转速时就能提高转矩，要转速不要转矩时就能提高转速呢，灵活应用才能发挥无反作用力电机的优势。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术效果优良的低速大扭矩电机即可调扭矩电机的结构设计和应用技术方案。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

所述驱动设备中电机壳体设有传动装置，动力输出轴4上设置有传动齿轮，电机壳31一端内壁上设置内齿圈，其通过行星轮驱动固定布置在电机壳31一端内壁上的齿圈内，实现电机壳与电机转子反方向对转，或者通过行星轮驱动固定布置在动力输出轴上的内齿圈内，实现了电机壳31与动力输出轴4的反向转动。电机的动力输出轴和电机壳体之间设置有电机壳体传动装置，其能使得二者以转动方向相反的方式相对转动。

所述定子壳体传动装置具体为齿轮传动装置或带轮传动装置或者齿轮-带轮复合传动装置或行星齿轮传动装置，也可以升级扩展为变速装置(有级变速或无级变速)，动力输出轴4和电机壳31之间设置有电机壳传动装置，其能使得二者以转动方向相反的方式相对转动，动力输出轴4上设置有传动齿轮，电机壳31一端内壁上设置内齿圈42，其通过行星轮驱动固定布置在电机壳31内壁上的齿圈42，实现电机壳31与电机转子反向对转，传反轴3上设置有传动齿轮，动力输出轴4上设置传动齿轮，其通过行星轮驱动固定布置在动力输出轴4上的内齿圈42上，实现电机壳31与动力输出轴4的反向转动。

所述一种驱动设备包括套轴无反作用力电机总成、发电装置和操控机构；

套轴无反作用力电机总成包括；套轴无反作用力电机、接电装置、固定装置、传动装置，

操控机构包括控制机构一、控制机构二、控制机构三、控制机构四，

驱动设备中套轴无反作用力电机总成整体结构如下；

无反作用力电机包括；电机36、传反轴3、动力输出轴4、电机前端盖23、电机后端盖34、电机壳31，

接电装置包括；绝缘筒24、接电滑环25、接电弹片26、电线出线28、电机内线33，

固定装置包括；套筒前盖21、套筒后盖22、出线口27、电机套筒29、连杆槽口35、L形的推力片出口79、皮带出口78，

传动装置包括；筒式支撑、齿轮传动机构、齿轮和带轮复合传动机构，

筒式支撑包括；支撑筒17、前端盖18、后端盖19、凸沿20、转轴孔32、传反轴轴承座11、动力输出轴轴承座12、动力输出轴轴承座13、输出轴轴承座14、改向齿轮轴承座15、螺丝30、连杆槽口78，

齿轮传动机构包括；输出轴5、改向齿轮轴6、第一输入齿轮7、第二输入齿轮8、输出齿轮9、改向齿轮10、内齿圈42、中间齿轮43、中间齿轮轴44，

带轮传动机构包括；主动轮37、从动轮38、传动皮带39，