[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

说明书

本发明涉及电动机控制装置以及电动机控制方法。本发明的课题在于，在抑制电动机的速度变化时，准确地控制用于抑制速度变化的比例，并抑制控制装置效率的降低。电动机控制装置具有：速度控制器，所述速度控制器基于速度指令来输出转矩指令；补偿系数设定部，所述补偿系数设定部设定0～1中的任意的值作为补偿系数K；运算部，所述运算部对抑制电动机的旋转速度的周期性变化的转矩补偿值ΔT乘以所述补偿系数K并相加到所述转矩指令而得到补偿后转矩指令；以及电流控制器，所述电流控制器基于所述补偿后转矩指令来控制输出到电动机的电流。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置以及电动机控制方法。

背景技术

在使用逆变器等电动机控制装置对电动机进行速度控制时，通常进行通过反馈控制来使电动机的旋转速度跟踪指令速度的控制。这时，在电动机用于压缩机等负荷周期性变化的用途时，随着该负荷变化，发生周期性的电动机的速度变化，成为振动、噪音的原因。

专利文献1中记载如下的电动机的控制方法：预先按每个电动机的预定旋转角度来求出与负荷转矩的变化相匹配的补偿电压模式并存储到该控制单元的内部存储器中，将按该每预定旋转角度从内部存储器中读取的相加数据加到基准电压、并将相加后的值设为电动机的施加电压，由此改变此电动机的输出转矩从而抑制一个旋转中的旋转速度的变化。

专利文献2中记载如下内容：在通过转矩控制来抑制电动机的速度变化的一次分量时，根据速度变化的平均大小来使得具有滞后特性，并对向一次分量补偿部的输入以及一次分量补偿部中的信号模型进行切换控制，并将速度变化保持在预定值附近。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开第2002-247878号公报；

专利文献2：日本专利文献特开平第10-174488号公报。

发明内容

本发明的课题在于，在抑制电动机的速度变化时，准确地控制用于抑制速度变化的比例，并抑制控制装置效率降低。

本发明的一方面涉及的电动机控制装置具有速度控制器，速度控制器，所述速度控制器基于速度指令来输出转矩指令；补偿系数设定部，所述补偿系数设定部设定0～1中的任意的值作为补偿系数K；运算部，所述运算部对抑制电动机的旋转速度的周期性变化的转矩补偿值ΔT乘以所述补偿系数K并相加到所述转矩指令而得到补偿后转矩指令；以及电流控制器，所述电流控制器基于所述补偿后转矩指令来控制输出到电动机的电流。

另外，本发明的另一方面涉及的电动机控制装置可以具有转矩-速度转换部，所述转矩-速度转换部基于所述转矩补偿值ΔT以及所述补偿系数K 来得到速度补偿值，所述速度控制器还基于所述速度补偿值来输出所述转矩指令。

另外，本发明的另一方面涉及的电动机控制装置可以是：所述转矩-速度转换部基于对所述转矩补偿值ΔT乘以(1-K)而得到的转矩补偿值的剩余部分(1-K)ΔT，来得到速度补偿值

另外，本发明的另一方面涉及的电动机控制装置可以在所述转矩补偿值ΔT和所述补偿系数K的乘积小于预先设定的值时，限制向所述转矩指令相加。

另外，本发明的另一方面涉及的电动机控制装置可以在所述转矩补偿值ΔT和所述补偿系数K的乘积小于预先设定的值时，限制向所述转矩指令相加，并且将所述转矩补偿值ΔT作为所述转矩补偿值的剩余部分而得到所述速度补偿值，在所述转矩补偿值ΔT和所述补偿系数K的乘积是预先设定的值以上时，基于对所述转矩补偿值ΔT乘以(1-K)而得到的转矩补偿值的剩余部分(1-K)ΔT，来得到速度补偿值。

另外，在本发明的另一方面涉及的电动机控制装置中，所述补偿系数 K基于与时刻、电动机的旋转速度、负荷以及来自外部的指令中的至少任一个相关的条件来改变。