[发明专利]一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法

权利要求书

1.一种反向校准仪，其特征在于，包括：

水平仪模块，用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平；

测距模块，用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离，所述被测量点包括校准点和参考点，所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点；

角度测量模块，用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角；

信号处理器，用于基于坐标原点与反向校准仪放置点的距离、坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角、坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、预定点与反向校准仪放置点的距离、预定点相对于反向校准仪放置点的方位角和预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角计算预定点在场地坐标系中的相对坐标；基于预定点在场地坐标系中的相对坐标、坐标原点与反向校准仪放置点的距离、坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角、坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、预定点与反向校准仪放置点的距离、预定点相对于反向校准仪放置点的方位角、预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、校准点与反向校准仪放置点的距离、校准点相对于反向校准仪放置点的方位角、校准点相对于反向校准仪放置点的俯仰角计算校准点在场地坐标系中的相对坐标；

其中预定点在场地坐标系中的相对坐标为(X_B，0，0)，其中：

坐标原点在场地坐标系中的相对坐标为(0，0，0)；坐标原点与反向校准仪放置点的距离为r₀；坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角为θ₀；坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角为α₀；预定点与反向校准仪放置点的距离为r_B；预定点相对于反向校准仪放置点的方位角为θ_B；预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角为α_B。

2.根据权利要求1所述的反向校准仪，其特征在于，

信号处理器，还用于获取坐标原点的经纬度坐标和预定点的经纬度坐标；基于坐标原点的经纬度坐标和预定点的经纬度坐标计算场地坐标系的朝北数轴与地理正北的夹角；基于所述夹角和校准点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点的经纬度坐标。

3.根据权利要求1所述的反向校准仪，其特征在于，所述场地坐标系包括Y轴、X轴和Z轴和所述坐标原点、其中Y轴方向为场地朝北，校准点的经纬度坐标为(W，J)，其中：

R0是地球平均半径；(W1,J1)是坐标原点的经纬度坐标；γ是场地坐标系的正北数轴与地理正北的夹角；(X，Y)是校准点在场地坐标系中的相对坐标。