[发明专利]一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法

说明书

本发明实施方式提出了一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。水平仪模块，用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平；测距模块，用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离，所述被测量点包括校准点和参考点，所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点；角度测量模块，用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角；信号处理器，用于计算预定点在场地坐标系中的相对坐标；基于预定点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。

技术领域

本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。

背景技术

目前常见的定位技术主要包括PPD定位技术、GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、北斗定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位等。随着社会的发展，科技的不断进步，人们对定位精度的要求也越来越高。目前基于户外的GPS定位可达十米级，可靠的室内定位也可达到厘米级。

影响定位精度的因素有很多，例如测距、延迟时间检测或者能量衰减检测的准确性和信号发射端参考点的位置精度等等，其中测距、延迟时间或者信号能量检测等影响因素都已被人们深入地研究。

目前，对参考点位置的测量较普遍的方式是人工手动测量，这样势必会带来较大的偏差，这样的偏差必然会给定位或其他应用的精度带来较大的误差。

发明内容

本发明实施方式提出一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。

本发明实施方式的具体方案如下：

一种反向校准仪，包括：

水平仪模块，用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平；

测距模块，用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离，所述被测量点包括校准点和参考点，所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点；

角度测量模块，用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角；

信号处理器，用于基于坐标原点与反向校准仪放置点的距离、坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角、坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、预定点与反向校准仪放置点的距离、预定点相对于反向校准仪放置点的方位角和预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角计算预定点在场地坐标系中的相对坐标；基于预定点在场地坐标系中的相对坐标、坐标原点与反向校准仪放置点的距离、坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角、坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、预定点与反向校准仪放置点的距离、预定点相对于反向校准仪放置点的方位角、预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、校准点与反向校准仪放置点的距离、校准点相对于反向校准仪放置点的方位角、校准点相对于反向校准仪放置点的俯仰角计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。

在一个实施方式中：

信号处理器，还用于获取坐标原点的经纬度坐标和预定点的经纬度坐标；基于坐标原点的经纬度坐标和预定点的经纬度坐标计算场地坐标系的正北数轴与地理正北的夹角；基于所述夹角和校准点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点的经纬度坐标。

在一个实施方式中：

预定点在场地坐标系中的相对坐标为(X_B，0，0)，其中：