[发明专利]一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法

权利要求书

1.一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S101、配置数据库连接参数和基于Socket通信设置AGV调度控制上位机的连接参数信息：

设置连接数据库的参数，包括：数据库地址，数据库名，用户名和密码；

设置AGV调度控制程序上位机的通信参数，包括：上位机IP地址，端口号；

填写参数信息后测试是否连接成功，完成后保存；

步骤S102、使用工作区绘图工具箱提供的工具在绘图工作区绘制对应的图形元素：

包括，通过基于GDI+画直线实现模拟AGV行走路线示意图元素，画矩形和字符串组合代表AGV区域位置识别点示意图形元素，带背景色实心圆图形代表信号灯示意图元素,用GDI+画图片方式实现仓库、车间设备示意图，在绘图过程支持交点，端点，圆心聚焦并磁性吸附辅助绘图功能；根据工具箱的绘图工具和现场区域环境按比率设计绘制布局；

步骤S103、保存绘图工作区内所有图形元素：

根据制图工作区内所有的图形元素，遍历得到每个图形元素的GDI+重绘参数信息以及计算直线交叉点最近的位置识别点坐标信息和信号灯坐标信息将所有图形元素的重绘属性信息保存到数据库中；

步骤S104、浏览维护AGV基础档案及有必要的行走线路信息；

步骤S105、浏览维护信号灯所在交叉路口；

步骤S106、启动AGV实时动画显示功能界面。

2.根据权利要求1所述的一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法，其特征在于，其步骤S101具体包括：设置维护基于SQLServer、Oracle、Sqlite、MySql数据库的连接地址、数据库名称、用户名和密码参数信息，并设置连接AGV调度控制上位机通信的连接地址，端口号信息，并用MD5加密后以密文形式保存到XML文件中。

3.根据权利要求1所述的一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法，其特征在于，其步骤S102具体包括：绘图工具箱提供AGV智能移动单元的行走路线，主要以线条，圆弧标识，设定路线的长度，同时，基于AGV智能移动单元在每条行走线路时速度的不同并维护每条线路上的行走速度；AGV智能移动单元的位置识别介质模拟图形元素，是以带背景色矩形框显示，操作人员选中维护修改识别介质的唯一编码和AGV智能移动单元到达位置识别介质点需要做哪些动作；基于wifi连接通信或有线方式通信的交通叉路口的信号灯布局，操作人员选中具体信号灯图形元素后维护wifi信号灯的通信IP地址；模拟区域内的其他设备布局摆放以及添加文字说明；整个区域内的布局定义都以图形化方式进行拖放维护，并可以对画图区域进行放大、缩小、移动，选择具体某个和全部图形元素并实现移动；绘制布局过程中对上一步具体操作进行连续撤销和恢复操作。