[发明专利]一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法

说明书

本发明公开一种以实际仓储和生产区域为标准，图形化绘制布局AGV的行走路线和AGV区域内位置识别点以及仓库、车间内设备的方法。包括：AGV行走路线规划，路线长度，每条路线的行走速度；设置规划布局AGV区域内位置识别点(磁地标，二维码，放射板等)；设置布局交叉路口的信号灯；维护AGV档案；维护AGV路线对照(固定路线AGV)；大屏实时动画显示AGV运行状态以及AGV作业任务信息和每台AGV报警信息。

技术领域

本发明涉及一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法，从而实现生成AGV智能移动单元控制调度所需的结构化数据。

背景技术

申请人为实现打造智能仓储或车间而筹建AGV智能移动单元调度控制系统。集成所有技术实现路线行走的AGV智能移动单元路径规划，根据任务动态规划调度AGV，交通管制，线路热点分析，绕障碍路线规划等功能，逐步实现智能化运输。因此系统需要前期区域内的布局定义，和AGV属性设置，并根据不同AGV配置管理，从而产生不变的调度控制系统所需的结构化数据。

发明内容

本发明实施需要解决的技术问题在于针对AGV智能移动单元动态显示方法，所述方法包括：

在轨运行每台AGV智能移动单元的实时地理位置；

实时接受在轨运行的AGV智能移动单元设备报警信息、机电报警信息、信号报警信息中的一种或多种。

整个图形化中以临时中间图层和临时双缓存概念优化绘图，避免绘图过程中的闪烁和卡顿。

以图形化布局和定义环境中的设备、路线、地标识别介质、信号灯等施工布置信息，可以使施工人员快速上手，以节省施工工作量。

基于图形化布局定义，可以根据提供的现场CAD图纸可以直接绘制，避免了在车间或仓库内走动测量。

可以匹配不同仓储和生产车间的环境情况，通过面向图形化方式绘制环境模拟布局。

并生成统一结构化数据。做到不受仓储和生产车间环境影响。

在图形化档案设置基础上，可以快速且形象的对设备信息的更改和维护，从而实现和实际环境变化快速达成统一。

因为对图形布局的每一个图形元素单元抽象为一个对象，且包含各自本身的功能属性，因此可以实现图形粒子化处理，从而展现出对每一个图形元素的具体放大，缩小，移动，更改属性。

根据AGV实时动画显示可以实时查看所有AGV运行状态和具体位置，做到一览众山小，并且可以观察具体的AGV异常信息，再结合实时位置信息可以快速定位故障AGV，以便人员快速发现并维修。

AGV实时动画显示可以多终端部署，从而实现多点监控。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例和技术方案，下面将对实施例和技术描述中进行附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法的主要操作流程图；

图2是本发明实施例中的图形化规划AGV路线的主要功能拓扑图；

图3为本发明实施例中的AGV移动单元实时动画显示功能拓扑图；

图5为本发明实施例中的图形化规划AGV路线界面结构示意图；

图4为本发明实施例中的AGV移动单元实时动画显示界面结构示意图；

图6为本发明实施例中的AGV交叉路口的交通管制和需要布置交通信号灯情况的几中场景；

具体实施方式