[发明专利]眼镜袋里外面翻转自动化设备

权利要求书

1.一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上安装有伺服电机(2)和中心轴(3)，中心轴(3)的下端与伺服电机(2)的输出轴相连接，所述中心轴(3)上固定有转盘(4)，转盘(4)上固定有夹钳支座(5)及下气缸支座(6)，下气缸支座(6)上沿圆周方向均匀安装有多个下气缸(7)，夹钳支座(5)的上端面沿径向固定有与下气缸(7)数量相同的气动夹钳(8)，下气缸支座(6)的上端固定有环形工作台(9)，环形工作台(9)上沿圆周方向设有与下气缸(7)相对应的通孔(10)，与通孔(10)对应部位的环形工作台(9)上端面上固定有袋口支撑管(11)，下气缸(7)的活塞杆朝上且能够贯穿袋口支撑管(11)，所述气动夹钳(8)的钳口位于袋口支撑管(11)外且能够夹紧和张开；所述机座(1)旁边设有成形气缸支座(12)，成形气缸支座(12)的上端设有横支撑(13)，横支撑(13)上安装有成形气缸(14)，所述成形气缸(14)的活塞杆朝下且能够与袋口支撑管(11)的上端口相对应，成形气缸(14)的活塞杆上设有中心孔(15)，成形气缸(14)的活塞杆底端斜下设置两个相对称的安装孔(16)，两个安装孔(16)内均安装有撑角活塞(17)及弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述中心轴(3)的上端安装有回转气接头(19)，回转气接头(19)的上端与供气系统相连通，中心轴(3)的内部设有进气通道(20)和回气通道(21)，回转气接头(19)、进气通道(20)和回气通道(21)形成气动夹钳(8)的供气通道。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述回转气接头(19)固定在横支撑(13)上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述成形气缸(14)上固定有导向杆(22)，横支撑(13)上设有导向孔(23)，导向杆(22)位于导向孔(23)内且能够滑动。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述气动夹钳(8)包括夹钳气缸(81)、两个相对称的夹钳(82)及两个相对称的连杆(83)，两个夹钳(82)相铰接，两个夹钳(82)的一端呈半圆形且与袋口支撑管(11)对应，两个夹钳(82)的另一端分别与两个连杆(83)相铰接，两个连杆(83)均铰接在成形气缸(14)的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述下气缸(7)、袋口支撑管(11)、气动夹钳(8)均为4个。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种眼镜袋里外面翻转自动化设备，其特征在于：所述袋口支撑管(11)的上端向内收拢。