[发明专利]一种基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统

权利要求书

1.一种基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统，其包括：

信号强度扫描定位部分，用于确定垂直起降飞行器的位置信息；

同步跟踪通信部分，用于将所述位置信息传送给所述垂直起降飞行器；

其中，信号强度扫描定位部分包括：

VLC信标灯模块，安装在所述垂直起降飞行器底部，朝正下方，用于发射光信号；

寻光定位模块，设置在控制驱动平台上，用于接收光信号，并对光信号进行处理；

主控电路，用于根据寻光定位模块处理后的光信号计算VLC信标灯模块中的VLC信标灯的坐标以及解码所述VLC信标灯的ID号；

控制驱动平台，设置在地面上，用于驱动寻光定位模块旋转以捕捉光信号。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述寻光定位模块包括：

至少3个光电传感器，用于把光信号转换成电流信号；

信号放大处理电路，与光电传感器连接，用于对所述电流信号进行放大处理；

捕光电路，与信号放大处理电路连接，用于采集峰值电压；

信号解码电路，与信号放大处理电路连接，用于把信号放大处理电路输出的信号转换成标准方波信号，提供给主控电路进行采集处理。

3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，还包括：

步进电机，用于驱动控制驱动平台水平旋转；

角度传感器，配置于控制驱动平台上，用于测量跟随控制驱动平台一起旋转的寻光定位模块的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述光电传感器为光敏二极管。

5.根据权利要求2或4所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述控制驱动平台具有一圆形板，所述光电传感器设置在圆形板的圆周上。

6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述光电传感器两两之间法线夹角为0°至90°范围之间。

7.根据权利要求6所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述光电传感器为7个，两两之间法线夹角为20°。

8.根据权利要求3所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述角度传感器为地磁角传感器。

9.根据权利要求1-4任一项所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述VLC信标灯模块包括普通照明灯或者LED灯。

10.根据权利要求1-4任一项所述的垂直起降飞行器盲降系统，其中，所述同步跟踪通信部分包括：

无线通信模块，其发射端集成在控制驱动平台上，接收端安装在垂直起降飞行器上。