[发明专利]一种基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统

说明书

技术领域

本发明涉及可见光通信技术领域，尤其是涉及一种基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统。

背景技术

如今具有垂直起降的飞行器正处于迅速发展期，鉴于它的起降方式简单便捷，不需要通过长长的滑跑，即节省了人力，也节省了物力(如跑道的修建和维护)，越来越受到人们的关注，随之而来，对于垂直起降飞行器的精确定位和在停机坪的安全起降有着极大的需求，目前的主流方式是通过GPS、光流和声呐等传感器进行精确定位，但是依旧达不到理想的精度要求，降落安全性无法保障。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统。

随着科技的不断发展，LED以其节能发光效率高等诸多优点正在逐步取代其他照明光源成为市面上的主流照明光源，同时，LED的高速调制特性使它可以应用于通信技术，形成可见光通信技术(VLC，Visible Light Communication)，基于VLC的定位技术具有定位精度高、无电磁干扰、和照明结合等优点，这些优点决定VLC定位技术非常适合用于垂直起降飞行器的盲降系统中。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统，其包括：信号强度扫描定位部分和同步跟踪通信部分；信号强度扫描定位部分用于确定垂直起降飞行器的位置信息；同步跟踪通信部分用于将所述位置信息传送给所述垂直起降飞行器；其中，信号强度扫描定位部分包括：VLC信标灯模块、寻光定位模块、主控电路、控制驱动平台；VLC信标灯模块安装在所述垂直起降飞行器底部，朝正下方，用于发射光信号；寻光定位模块设置在控制驱动平台上，用于接收光信号，并对光信号进行处理；主控电路用于根据寻光定位模块处理后的光信号计算VLC信标灯模块中的VLC信标灯的坐标以及解码所述VLC信标灯的ID号；控制驱动平台设置在地面上，用于驱动寻光定位模块旋转以捕捉光信号。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本发明基于可见光通信技术，实现垂直起降飞行器在移动过程中的导航降落，提高垂直起降飞行器降落的精确性，保证降落安全；

(2)本发明中利用控制驱动平台带动寻光定位模块旋转，旋转180度即可实现所有方向的信号光源的捕捉，实现全面定位。

附图说明

图1为本发明实施例基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统的示意图。

图2为本发明实施例基于VLC的垂直起降飞行器盲降系统的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。