[发明专利]一种高处水果辅助采摘器

权利要求书

1.一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：包括抓手、手柄以及连接抓手和手柄的连杆，所述连杆包括内杆和套设于内杆外的外杆，所述手柄的一端设置有挡板，所述内杆的一端与所述挡板固定相连，另一端与抓手的底部铰接，所述外杆的一端与抓手的底部铰接，在非抓取状态下，所述外杆的另一端抵于挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：在所述挡板上还设置有滑块轨道，在滑块轨道中设置有滑块，滑块在外力作用下被径向推入或拉出。

3.根据权利要求1所述的一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：所述抓手为仿球状的花瓣形，数量至少为三瓣，且抓手的内壁为软质材料层。

4.根据权利要求3所述的一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：在所述抓手的顶端还设置有层叠式圆头刀片。

5.根据权利要求3所述的一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：内杆与每个抓手的底部分别通过固定于内杆上的内铰链杆铰接，外杆与每个抓手的底部分别通过铰接于外杆上的外铰链杆铰接，且外铰链杆的位置相对内铰链杆的位置靠外。

6.根据权利要求1所述的一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：还包括底板和背带，所述底板上固定设置有万向节和采摘轨道，所述手柄的另一端与底板通过万向节连接，所述连杆限位于采摘轨道中。

7.根据权利要求1所述的一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：所述采摘轨道可拆卸式地安装于底板上，且其为一端高、一端低的倾斜轨道。