[发明专利]一种高处水果辅助采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种高处水果采摘的机械，更具体地说，涉及一种省力且可以背着携带的采摘水果的机械。

背景技术

在目前的水果生产作业中，收获采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售等后续环节，从而最终影响市场价格和经济效益。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，属于典型的劳动密集型工作。人工采摘即通过架梯子或者爬树的方式采摘水果，这样的采摘方式劳动强度大、效率低、不安全，另外人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。因此，设计与开发水果辅助采摘机械具有重要意义。

近些年来，随着农业机械产业的发展，水果采摘机械也得到了广泛的关注，各种水果采摘机械的专利涌现出来。通过对已公开专利分析可知，目前水果采摘机械的结构还是以专利公开号为CN201630514681.3和CN201420469671.8公开的细绳与弹簧的组合结构为主，但此结构使用过程中稳定性及使用寿命等方面优势不明显。同时，目前能检索到的关于水果采摘机械的专利，都没有考虑到长期手举采摘器采摘者劳累而导致水果采摘质量和采摘效率降低等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种省力且可以背着携带的高处水果辅助采摘器。

本发明的技术方案如下：

一种高处水果辅助采摘器，包括抓手、手柄以及连接抓手和手柄的连杆，所述连杆包括内杆和套设于内杆外的外杆，所述手柄的一端设置有挡板，所述内杆的一端与所述挡板固定相连，另一端与抓手的底部铰接，所述外杆的一端与抓手的底部铰接，在非抓取状态下，所述外杆的另一端抵于挡板上。

作为本发明的进一步改进，在所述挡板上还设置有滑块轨道，在滑块轨道中设置有滑块，滑块在外力作用下被径向推入或拉出。

作为本发明的进一步改进，所述抓手为仿球状的花瓣形，数量至少为三瓣，且抓手的内壁为软质材料层。

作为本发明的进一步改进，在所述抓手的顶端还设置有层叠式圆头刀片。

作为本发明的进一步改进，内杆与每个抓手的底部分别通过内铰链杆铰接，外杆与每个抓手的底部分别通过外铰链杆铰接，且外铰链杆的位置相对内铰链杆的位置靠外。

作为本发明的进一步改进，还包括底板和背带，所述底板上固定设置有万向节和采摘轨道，所述手柄的另一端与底板通过万向节连接，所述连杆限位于采摘轨道中。

作为本发明的进一步改进，所述采摘轨道可拆卸式地安装于底板上，且其为一端高、一端低的倾斜轨道。

采用本发明提供的技术方案，具有如下显著效果：

(1)本发明采摘采用两节伸缩杆结构，内杆与外杆反向拉取时，抓手受外杆推力闭合，完全抓取住果体；反之抓手打开，释放果体。两节伸缩杆协同抓取，打开和抓取动作稳固可靠性高。同样相比市场上现有产品细绳和弹簧采摘的组合，弹簧受细绳牵引力径向压缩，循环往复不定力的压缩，使得弹簧的寿命缩短，两节伸缩杆铰链连接，协同抓取的方式增加了使用寿命。

(2)本发明旨在辅助采摘半高处及高处的中小型水果，仿球型抓手能完全抓住球状水果，3只上尖中宽的单独抓手单元对于对于不同形状的中小型水果果体各个部分支撑包裹性也很好。

(3)本发明三只抓手的头部装有层叠式圆头刀片，抓手闭合时三处的刀片层进切割，达到切割的最大力，抓取时果梗易被剪断，果体保存度得到保证。3个抓手内层附着一层软质材料，以往抓手的硬材质使得果皮易破的果类外形受到影响。本发明结构外硬内软，既不影响抓手的抓取强度同时防止抓取时水果表皮受到破坏。

(4)本发明也致力于解决长时间采摘导致手臂酸疼的问题，辅助采摘模块由底板，万向结构，采摘轨道和背带组成。伸缩杆在采摘轨道中运动，尾部由万向节与底板连接。两根背带可以将采摘装置固定在人的腰边，携带便捷。

(5)本发明所提到的采摘轨道是模块化的，即根据果树不用高度可以拆卸选装不同高度的采摘轨道。同时不再需要使用者重复抬起抓取杆，只需控制好杆在轨道内的运动，就能调整到各种需要的高度，实施采摘。手臂所需转动角度小，高度幅度低，合力值处于最小范围。此外在抓取动作完成时推动固定滑块可保证抓手一直处于抓取状态，释放时拉开滑块即可，减轻采摘工的劳动强度，提高采摘效率，避免人身伤害事故的发生。

附图说明

图1是本发明采摘器的整体结构示意图。

图2是采摘轨道位置的结构示意图。

图3是尾部握手的结构示意图。

图4是抓手位置的结构示意图。