[发明专利]一种赛事宽视角直播系统、相关联的设备和直播方法

权利要求书

1.一种赛事宽视角直播系统，包括

宽视角直播设备，包括

宽视角摄像单元，用于获取多个宽视角图像帧；

存储器，用于存储第一计算机指令序列；

处理器，用于执行所述第一计算机指令序列以：

获得所述宽视角摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；

将所述内参数矩阵和畸变系数矩阵发送至流媒体服务器；

将对所述多个宽视角图像帧编码成生成视频流，

将所述视频流发送至流媒体服务器；

所述流媒体服务器对所述内参数矩阵和畸变系数矩阵，以及所述宽视角视频流进行缓存和调度；

播放设备，包括

存储器，用于存储第二计算机指令序列；

处理器，用于执行所述第二计算机指令序列以：

从所述流媒体服务器接收自至少一个所述宽视角摄像单元的所述内参数矩阵和畸变系数矩阵以及所述宽视角视频流；

对所述宽视角视频流进行解码还原成所述多个宽视角图像帧；

基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对所述宽视角图像帧进行校正得到展开的宽视角图像帧；

按所述宽视角图像帧的生成时序播放所述展开的宽视角图像帧。

2.根据权利要求1的赛事宽视角直播系统，其特征在于：所述宽视角直播设备将所述宽视角视频流基于RTMP或RTSP协议推送至所述流媒体服务器，或者所述宽视角直播设备基于所述流媒体服务器的请求将所述宽视角视频流基于RTMP/RTSP/HTTP传送至所述流媒体服务器。

3.根据权利要求1的赛事宽视角直播系统，其特征在于：所述宽视角直播设备还包括声音采集单元，用于获取所述直播设备的声场信号。

4.根据权利要求3的赛事宽视角直播系统，其特征在于：所述宽视角直播设备的所述存储器还存储有第三计算机指令序列，所述处理器执行所述计算机指令序列以

将所述声场信号数字化成音频数据；

将所述音频数据与所述宽视角图像编码以封装成宽视角音视频流；以及

将所述宽视角音视频流传送至所述流媒体服务器。

5.根据权利要求1的赛事宽视角直播系统，其特征在于：所述赛事包括车辆竞技赛事，所述宽视角直播设备布置于车辆上。

6.根据权利要求1的赛事宽视角直播系统，其特征在于：所述赛事包括车辆竞技赛事，所述宽视角直播设备布置于赛事场地上。

7.根据权利要求1的赛事宽视角直播系统，其特征在于：还包括至少一个普通视角直播设备，所述普通视角直播设备产生普通视角视频流，并将所述普通视角视频流传送至所述流媒体服务器。

8.根据权利要求7的赛事宽视角直播系统，其特征在于：所述流媒体服务器将自所述普通视角直播设备接收的所述普通视角视频流和自所述宽视角直播设备接收的所述宽视角视频流并行传送至直播服务器。

9.一种用于赛事宽视角直播系统的播放设备，包括

存储器，用于存储计算机指令序列；

处理器，用于执行所述计算机指令序列以：

从流媒体服务器接收自至少一个宽视角摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；

从流媒体服务器接收自所述宽视角摄像单元的宽视角视频流；

对所述宽视角视频流进行解码还原成多个宽视角图像帧；

基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对所述宽视角图像帧进行校正得到展开的宽视角图像帧；

按所述宽视角图像帧的生成时序播放所述展开的宽视角图像帧。

10.根据权利要求9的用于赛事宽视角直播系统的播放设备，其特征在于：所述流媒体服务器基于RTMP/RTSP/HTTP协议将宽视角视频流传送至所述播放设备。