[发明专利]一种赛事宽视角直播系统、相关联的设备和直播方法

说明书

本发明涉及一种赛事宽视角直播系统其包括宽视角直播设备，流媒体服务器以及播放设备，宽视角直播设备获取多个宽视角图像帧；获得宽视角摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；将所述内参数矩阵和畸变系数矩阵发送至流媒体服务器；对所述多个宽视角图像帧编码成生成视频流；和将所述视频流发送至流媒体服务器；所述流媒体服务器对所述视频流进行调度和缓存，所述播放设备对所述视频流进行解码、展开以及贴图播放。

技术领域

本申请涉及直播设备和方法，具体而言涉及赛事直播设备、系统和方法。

背景技术

赛事直播通常指实时地将赛事现场的图像、声音通过有线电视网络、广播网络、或者互联网等传输给例如，电视、收音机、电脑、移动终端的过程。随着互联网技术的发展，基于互联网的直播技术得到了长足发展，例如，流媒体技术的出现，其可分段地将媒体数据可压缩后经过网络发送数据，在网络上即时传输影音以供观赏者使用特定的播放软件播放观赏，观赏者已经可以使用播放软件基本实时地欣赏某一视频采集设备的拍摄角度的直播画面。

转播诸如拉力赛等竞技类赛车赛事时通常需要比较宽的视角以体现宏大的场面，而长时间的播放宽视角的视频会使观赏者产生厌倦情绪，从而失去对直播的兴趣。传统的直播技术通常采用按时间顺序的画面切换的方式实现不同角度的直播，例如在第一时间播放第一局部的特写片段、而在第二时间段播放全景片段等。虽然也有画中画技术，但该技术在数字传输模式中会占用额外资源，因此在数字电视系统中已很少应用。

因此，需要一种能实现赛事宽视角直播的装置、系统和相关方法。

发明内容

本申请的一些实施例涉及一种赛事宽视角直播系统，包括宽视角直播设备，该宽视角直播设备可以包括宽视角摄像单元，用于获取多个宽视角图像帧；存储器，用于存储第一计算机指令序列；处理器，用于执行所述第一计算机指令序列以：获得所述宽视角摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；将所述内参数矩阵和畸变系数矩阵发送至流媒体服务器；将对所述多个宽视角图像帧编码成生成视频流，将所述视频流发送至流媒体服务器；所述流媒体服务器对所述内参数矩阵和畸变系数矩阵，以及所述宽视角图像帧进行缓存和调度；播放设备，所述播放设备包括存储器，用于存储第二计算机指令序列；处理器，用于执行所述第二计算机指令序列以：从所述流媒体服务器接收自至少一个所述宽视角摄像单元的所述内参数矩阵和畸变系数矩阵以及所述宽视角视频流；对所述宽视角视频流进行解码还原成所述多个宽视角图像帧；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对所述宽视角图像帧进行校正得到展开的宽视角图像帧；按所述宽视角图像帧的生成时序播放所述展开的宽视角图像帧。

根据本申请的一些实施例，所述宽视角直播设备将所述宽视角视频流基于RTMP或RTSP协议推送至所述流媒体服务器，或者所述宽视角直播设备基于所述流媒体服务器的请求将所述宽视角视频流基于RTMP/RTSP/HTTP传送至所述流媒体服务器。

根据本申请的一些实施例，所述赛事宽视角直播系统还包括声音采集单元，用于获取所述竞技类赛车直播设备的声场信号。

根据本申请的一些实施例，所述第一存储器还存储有第三计算机指令序列，所述处理器执行所述计算机指令序列以将所述声场信号数字化成音频数据；将所述音频数据与所述宽视角图像编码以封装成宽视角音视频流；以及将所述宽视角音视频流传送至所述流媒体服务器。

根据本申请的一些实施例，所述赛事包括车辆竞技赛事，所述赛事宽视角直播设备布置于车辆上。根据本申请的一些实施例，所述赛事包括车辆竞技赛事，所述赛事宽视角直播设备布置于赛事场地上。

根据本申请的一些实施例，赛事宽视角直播系统还可以包括至少一个普通视角直播设备，所述普通视角直播设备产生普通视角视频流，并将所述普通视角视频流传送至所述流媒体服务器。

根据本申请的一些实施例，所述流媒体系统将自所述普通视角直播设备接收的所述普通视角视频流和自所述宽视角直播设备接收的所述展开的宽视角视频流并行传送至直播服务器。