[发明专利]一种用于机器人的人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种用于机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：

交互话题确定步骤，获取用户输入的单模态和/或多模态的交互输入信息，并根据所述交互输入信息确定交互话题；

交互意图确定步骤，利用预设意图图谱，根据所述交互话题确定所述用户的交互意图；

反馈信息生成步骤，根据所述交互意图生成相应的多模态反馈信息并输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

意图图谱构建步骤，对用户的交互输入信息所对应的自然语言文本信息进行自然语言理解，提取交互话题的关联意图词，以该交互话题为起始利用关联意图词构建意图图谱，其中，所述关联意图词包括语义解析实体和核心谓词。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互输入信息包括：文本对话信息和/或语音对话信息。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述交互话题确定步骤中，还获取上下文信息；

在所述交互意图确定步骤中，利用所述预设意图图谱，根据所述上下文信息和交互话题确定所述用户的交互意图。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述交互意图确定步骤中，当无上下文时，根据用户行为信息及所述预设意图图谱，确定所述用户的交互意图。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述交互意图确定步骤，根据所述交互话题确定出多个候选交互意图，对所述多个候选交互意图进行置信度排序，并根据排序结果确定所需要的交互意图。

7.一种用于机器人的人机交互装置，其特征在于，包括：

交互话题确定模块，其用于获取用户输入的单模态和/或多模态的交互输入信息，并根据所述交互输入信息确定交互话题；

交互意图确定模块，其用于利用预设意图图谱，根据所述交互话题确定所述用户的交互意图；

反馈信息生成模块，其用于根据所述交互意图生成相应的多模态反馈信息并输出。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

意图图谱构建模块，其用于对用户的交互输入信息所对应的自然语言文本信息进行自然语言理解，提取交互话题的关联意图词，以该交互话题为起始利用关联意图词构建意图图谱，其中，所述关联意图词包括语义解析实体和核心谓词。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述交互输入信息包括文本对话信息和/或语音对话信息。

10.如权利要求7～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述交互话题确定模块配置为还获取上下文信息，所述交互意图确定模块配置为利用所述预设意图图谱，根据所述上下文信息和交互话题确定所述用户的交互意图。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述交互意图确定模块配置为在无上下文时根据用户行为信息及所述预设意图图谱，确定所述用户的交互意图。

12.如权利要求7～11中任一项所述的装置，其特征在于，所述交互意图确定模块配置为根据所述交互话题确定出多个候选交互意图，对所述多个候选交互意图进行置信度排序，并根据排序结果确定所需要的交互意图。