[发明专利]一种用于机器人的人机交互方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其它机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

因此如何使得智能机器人能够更加准确、有效地与用户进行交互是机器人领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于机器人的人机交互方法，其包括：

交互话题确定步骤，获取用户输入的单模态和/或多模态的交互输入信息，并根据所述交互输入信息确定交互话题；

交互意图确定步骤，利用预设意图图谱，根据所述交互话题确定所述用户的交互意图；

反馈信息生成步骤，根据所述交互意图生成相应的多模态反馈信息并输出。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

意图图谱构建步骤，对用户的交互输入信息所对应的自然语言文本信息进行自然语言理解，提取交互话题的关联意图词，以该交互话题为起始利用关联意图词构建意图图谱，其中，所述关联意图词包括语义解析实体和核心谓词。

根据本发明的一个实施例，所述交互输入信息包括文本对话信息和/或语音对话信息。

根据本发明的一个实施例，在所述交互话题确定步骤中，还获取上下文信息；

在所述交互意图确定步骤中，利用所述预设意图图谱，根据所述上下文信息和交互话题确定所述用户的交互意图。

根据本发明的一个实施例，在所述交互意图确定步骤中，当无上下文时，根据用户行为信息及所述预设意图图谱，确定所述用户的交互意图。

根据本发明的一个实施例，在所述交互意图确定步骤，根据所述交互话题确定出多个候选交互意图，对所述多个候选交互意图进行置信度排序，并根据排序结果确定所需要的交互意图。

本发明还提供了一种用于机器人的人机交互装置，其包括：

交互话题确定模块，其用于获取用户输入的单模态和/或多模态的交互输入信息，并根据所述交互输入信息确定交互话题；

交互意图确定模块，其用于利用预设意图图谱，根据所述交互话题确定所述用户的交互意图；

反馈信息生成模块，其用于根据所述交互意图生成相应的多模态反馈信息并输出。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：

意图图谱构建模块，其用于对用户的交互输入信息所对应的自然语言文本信息进行自然语言理解，提取交互话题的关联意图词，以该交互话题为起始利用关联意图词构建意图图谱，其中，所述关联意图词包括语义解析实体和核心谓词。

根据本发明的一个实施例，所述交互输入信息包括文本对话信息和/或语音对话信息。

根据本发明的一个实施例，所述交互话题确定模块配置为还获取上下文信息，所述交互意图确定模块配置为利用所述预设意图图谱，根据所述上下文信息和交互话题确定所述用户的交互意图。

根据本发明的一个实施例，所述交互意图确定模块配置为在无上下文时根据用户行为信息及所述预设意图图谱，确定所述用户的交互意图。

根据本发明的一个实施例，所述交互意图确定模块配置为根据所述交互话题确定出多个候选交互意图，对所述多个候选交互意图进行置信度排序，并根据排序结果确定所需要的交互意图。

现有的用于机器人的人机交互方法受到自然语言的复杂性以及语言表达的多样性的影响，为了避免输出毫无关联的答案，这些人机交互方法往往会输出“万金油”型的反馈答案，而这种反馈答案对于用户来说可能是没有意义的，这显然无法满足用户的人机交互需求。

相较于现有的人机交互方法，本发明所提供的用于机器人的人机交互方法利用用户的交互意图来生成最终的反馈信息，通过利用意图图谱来对用户的交互意图进行交互意图的确定，本方法能够更加准确地确定出用户的交互意愿以及交互期望。而根据用户的交互意愿以及交互期望所生成的反馈信息显然也就能够更加符合用户的交互习惯以及当前交互场景，这样也就能够使得机器人能够表现得更加智能化和类人化，从而提高了机器人的交互体验。