[发明专利]乘客传送设备和乘客传送设备的梯级的异常检测装置

权利要求书

1.一种将乘客载于梯级而进行输送的乘客传送设备，其特征在于，包括：

线传感器，其配置在所述梯级的返回侧中的行进方向的侧方的下弦件，连续地检测该位置的梯级踏面的大致垂直方向位置，所述下弦件是所述乘客传送设备的作为行进侧的梯级向斜上方大致直线地移动的区间的倾斜部的结构部件；

根据所述大致垂直方向位置的时间变化来检测梯级形状的异常的运算装置；和

根据所述运算装置的输出使所述乘客传送设备紧急停止的控制装置，

所述运算装置根据所述大致垂直方向位置的时间变化来识别所述梯级踏面的所述行进方向的前端和后端，在它们之间的所述大致垂直方向位置的时间变化不是线性时，识别出所述梯级形状的异常，

当一个梯级经过所述线传感器时，该一个梯级的踏面为与所述下弦件不平行的平面，该一个梯级的踏面与所述下弦件的距离直线地减少，在踏面之后经过所述线传感器的是升降器，该一个梯级的升降器与所述下弦件的距离增加，该一个梯级的升降器的端部与下一梯级的踏面的端部的位置不同，在两梯级的分界处上述距离瞬间增大，如果存在踏面的异常，则能观测到与直线地减少不同的时间变化波形。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于：

所述运算装置存储所述梯级形状正常时所测得的所述大致垂直方向位置的时间变化，在该存储的所述大致垂直方向位置与测得的所述大致垂直方向位置之差超过规定范围时，识别出所述梯级形状的异常。

3.如权利要求1或2所述的乘客传送设备，其特征在于：

所述线传感器为下述的透射式线传感器：

其包括分开配置在所述梯级的行进方向的左右的投光部和受光部，

所述投光部向所述受光部在大致垂直方向的直线上照射光线，并且，所述受光部具有配置在与所述直线平行的直线上的受光元件。

4.如权利要求1或2所述的乘客传送设备，其特征在于：

所述线传感器为下述的反射光式线传感器：

其包括分开配置在所述梯级的行进方向的左右中的一侧的投光部和受光部，

所述投光部向所述梯级在大致垂直方向的直线上照射光线，并且，所述受光部具有配置在与所述直线平行的直线上的受光元件。

5.如权利要求3所述的乘客传送设备，其特征在于：

所述梯级踏面中，其行进方向的左右端的塑料部比中央部的不锈钢部高，

所述投光部照射的光线包含与所述不锈钢部相比、所述塑料部具有足够高的透射率的波长。

6.一种将乘客载于梯级而进行输送的乘客传送设备的异常检测装置，其特征在于，包括：

线传感器，其配置在所述梯级的返回侧中的行进方向的侧方的下弦件，连续地检测该位置的梯级踏面的大致垂直方向位置，所述下弦件是所述乘客传送设备的作为行进侧的梯级向斜上方大致直线地移动的区间的倾斜部的结构部件；

运算装置，其根据所述大致垂直方向位置的时间变化来识别所述梯级踏面的所述行进方向的前端和后端，在它们之间的所述大致垂直方向位置的时间变化不是线性时，识别出所述梯级形状的异常；和

根据所述运算装置的输出使所述乘客传送设备紧急停止的控制装置，

所述线传感器为下述的透射式线传感器：

所述线传感器包括分开配置在所述梯级的行进方向的左右的投光部和受光部，所述投光部向所述受光部在大致垂直方向的直线上照射光线，并且，所述受光部具有配置在与所述直线平行的直线上的受光元件，

当一个梯级经过所述线传感器时，该一个梯级的踏面为与所述下弦件不平行的平面，该一个梯级的踏面与所述下弦件的距离直线地减少，在踏面之后经过所述线传感器的是升降器，该一个梯级的升降器与所述下弦件的距离增加，该一个梯级的升降器的端部与下一梯级的踏面的端部的位置不同，在两梯级的分界处上述距离瞬间增大，如果存在踏面的异常，则能观测到与直线地减少不同的时间变化波形。