[发明专利]乘客传送设备和乘客传送设备的梯级的异常检测装置

说明书

本发明提供乘客传送设备和乘客传送设备的梯级的异常检测装置，即使在梯级踏面与梯级行进方向不平行时也能够检测踏板的固定螺纹件突出、踏面翘起或后轮破损等梯级形状的异常。在梯级的返回侧配置线传感器，测量梯级踏面的大致垂直方向位置，与正常值相比较来检测梯级形状的异常。

技术领域

本发明涉及自动扶梯或自动传送线(auto-line)等乘客传送设备，特别是涉及设置于乘客传送设备、检测输送乘客的梯级的异常的装置。

背景技术

专利文献1中记载了检测自动扶梯的梯级的异常的装置。在该专利文献1中，通过“具有与自动扶梯的长度方向交叉的光轴的投光受光传感器”来“检测梯级的相对于踏面向下方突出的踏板固定螺纹件的头部”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-292152号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

上述专利文献1中记载了检测自动扶梯的异常的装置。然而，专利文献1中记载的检测装置检测的是踏板固定螺纹件横穿设定有光轴的特定高度的情况。但是例如在欧洲标准(EN115-1:2008)中规定梯级的踏面顶部与梳状防滑板的高度方向间隔在4mm以下，因此需要非常高精度地设定光轴以检测微小的突起。

进一步地，该检测装置需要设置在梯级的踏面相对于移动方向保持平行地移动的乘客传送设备的水平部。然而，该水平部中用于驱动梯级、扶手的设备密集，难以确保设置空间，而且设置可操作性差。为了实现上述检测精度，需要非常高精度地设置梯级行走的导轨。

本发明的目的是提供一种乘客传送设备或梯级的异常检测装置，使得检测装置和导轨的设置不需要高精度，并且还能够设置在梯级的踏面与移动方向不平行的乘客传送设备的倾斜部。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述问题的至少其中之一，作为本发明的一个方式的、一种将乘客载于梯级而进行输送的乘客传送设备包括：线传感器，其配置在梯级的返回侧中的行进方向的侧方，连续地检测该位置的梯级踏面的大致垂直方向位置；根据大致垂直方向位置的时间变化来检测梯级形状的异常的运算装置；和根据运算装置的输出使上述乘客传送设备紧急停止的控制装置。

此外，作为另一方式的异常检测装置通过具有与梯级的移动方向正交的投光面的投光受光传感器来计算梯级踏面的大致垂直方向位置，基于与从检测出一个梯级的踏面的端部起的经过时间对应的上述大致垂直方向位置的适当值与上述计算值之差来检测梯级的异常。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供能够降低投光受光传感器或导轨的设置精度、能够将投光受光传感器设置在机器配置有余量的倾斜部的乘客传送设备或异常检测装置。

上述内容之外的问题、结构和效果通过以下实施方式能够明确。

附图说明

图1是线传感器(line sensor)21附近的放大图。

图2是设置有梯级的异常检测装置的自动扶梯的侧视图。

图3表示配置有线传感器21的位置处的梯级1的踏面2与下弦件(bottom chord)20的距离的时间变化。

图4是表示不锈钢梯级的本实施例的第一实施方式的梯级的异常检测装置的侧视图。

图5是从梯级移动方向观察的踏面2的端部放大图。

具体实施方式

以下利用附图对实施例进行说明。

实施例1