[发明专利]一种四抓点用于传递待印刷件的装置

说明书

一种四抓点用于传递待印刷件的装置包括两弹性杆两端各连接夹子底板，每个夹子底板两端设置光电传感器和夹子。两弹性杆中心交叉点与集成块固定，悬杆悬杆一端与集成块固定，另一端，和支架与控制系统固定。支架与控制系统包括带内突起的外轴、有外螺旋槽的内轴、步进电机一、步进电机二、驱动器、控制器和电源插座。当某一个光电传感器率先感知到不被挡光时，就将信号通过导线传送给控制器，控制器立即接通相应夹子中电磁铁的回路，夹住毛巾一个角。其中夹子包括铁块、弹簧与夹子底板通过绞链连接，电磁铁就嵌入夹子底板中，直到毛巾四个角都抓住再上升旋转、切断电磁铁回路放下待印刷件至待印刷的接件位置。该装置结构简单，启动灵活，重复性好。

技术领域

本发明属于一种光机电一体化的应用装置，基于光电传感器判断所抓取印刷件的边缘实施接通电磁铁回路，升高搬移至待印刷接件位置，切断电磁铁回路，返回到初始状态的过程。

背景技术

由于印刷件较大可以提高印刷的成本与印刷效率，例如将四块毛巾组合成一块大浴巾进行印刷，相当于一次印刷就是印四块毛巾。但是由于大浴巾那么大的待印刷件尺寸大，抓取与铺平是一个困难的事，印刷工厂里需要两个人不停地用双手拎起大浴巾那么大毛巾四个角在恰当的位置放下，由于这是重复的劳动，愿意承担这项工序的人员越来越少，影响印刷工厂正常印刷，急需要用合适的机器人进行替代。

发明内容

本发明解决了人工重复地铺平像大浴巾那么大的待印刷毛巾的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

技术构思：(a)常用光电传感器判断到毛巾边缘就接通相应电磁铁回路，夹住一层毛巾的一个角；(b)考虑到待印刷件毛巾四个角同时抓取会抓空，设计成一个光电传感器对应一个毛巾角；(c)待四个光电门都感知到毛巾边缘并实施夹住毛巾角后上升旋转搬运；(d)到达待印刷流水线接件位置上方再切断电磁铁回路，释放毛巾待印，装置高度回到初始状态，准备抓取下一条像大浴巾那么大的毛巾。

设备发明：一种四抓点用于传递印刷件的装置。

本专利的有益效果是：该装置能拟人手抓取像大浴巾那么大的毛巾的四个角，旋转放置到待印刷的接件位置铺平。操作简单，制作成本较低，经济价值可观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1装置俯视图

图2夹子的结构爆炸图

图3支架与控制系统结构图

在图中，1.集成块，2.夹子一，3.光电传感器一，4.弹性杆一，5.夹子底板一，6.光电传感器二，7.夹子二，8.悬杆，9.支架与控制系统，10.夹子三，11.光电传感器三，12.弹性杆二，13.夹子底板二，14.光电传感器四，15.夹子四，21.铁块，22.绞链，23.弹簧，24.夹子底板，25.电磁铁，81.螺丝，91.带内突起的外轴，92.有外螺旋槽的内轴，93.螺旋槽，94.步进电机一的转轴，95.固定螺丝，96.步进电机一，97.步进电机二的转轴，98.步进电机二，99.驱动器，910.控制器，911.电源插座。

具体实施方式