[发明专利]样本分析仪及其吸样针运动控制方法

权利要求书

1.一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，其特征在于，所述样本分析仪包括：

采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；

运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及

控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；

其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位，所述安全区域是指不会扎到操作者的手的区域，或扎到操作者的手的风险较低的区域。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括保护结构，所述保护结构具有沿所述第二方向延伸的壁面，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针沿所述壁面移动。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述保护结构上开设有沿所述第二方向延伸的凹槽，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽中，且沿所述凹槽移动；所述壁面为所述凹槽的内壁。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述保护结构上设置有开放进样控制按键。

5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述凹槽的横截面呈优弧弓形或半圆弓形；当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的圆心处；

或者，所述凹槽的横截面呈矩形，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的沿所述第一方向延伸的对称线上。

6.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述凹槽的朝向所述第一方向的开口的宽度小于等于1cm。

7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述移送组件包括第一导向部件、第一移动件、第二导向部件和第二移动件，所述第一导向部件沿水平方向延伸，所述第一移动件滑动连接在所述第一导向部件上，所述第二导向部件沿竖直方向延伸，所述第二导向部件固定连接在所述第一移动件上，所述第二移动件滑动连接在所述第二导向部件上；所述吸样针固定在所述第二移动件上。

8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，包含以下情况中至少一种：

所述吸样针为尖头针；

第一方向为水平方向；以及

第二方向为竖直方向。

9.一种样本分析仪的吸样针运动控制方法，用于控制如权利要求1至8中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，包括如下步骤：

所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到所述第一预设位；

所述吸样针在安全区域内由所述第一预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第二预设位；以及

所述吸样针由所述第二预设位沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪的吸样针运动控制方法，其特征在于，包含以下情况中至少一种：

所述吸样针由所述第二采样位沿所述第二方向的反向移动到第三预设位，所述吸样针由所述第三预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第三预设位；

所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第一采样位；以及

所述吸样针由所述第一采样位沿所述第二方向的反向移动到所述第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第四预设位。