[发明专利]样本分析仪及其吸样针运动控制方法

说明书

本发明涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。上述样本分析仪包括采样结构、运样结构和控制器，采样结构包括吸样针和移送组件，吸样针设置在移送组件上，移送组件能够沿第一、第二方向移动吸样针；运样结构能够将样本容器运送至第一采样位；控制器用于控制移送组件；吸样针能够吸取运样结构移送至第一采样位的样本容器中的样本，且吸样针还能够吸取位于第二采样位的手持的样本容器中的样本；在控制器控制移送组件将吸样针移动到第二采样位的过程中，控制器先控制移送组件将吸样针沿第一方向移动到第一预设位，然后沿第二方向移动到第二预设位，再然后沿第一方向移动到第二采样位。上述样本分析仪能够降低吸样针下降时扎伤手的风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。

背景技术

传统的样本分析仪可以具有自动测量和开放测量两种模式。开放测量时，操作者手动将装有样本的容器置于吸样针下方，使吸样针的针头能够浸没在样本中吸取样本。

自动测量的吸样针需要刺穿密封盖，所以自动采用需要采用针头尖锐的尖头针。如果自动测量和开放测量采用同一个尖头针，尖头针下降的过程中，如果操作者手持着容器在开放测量的采样位等待，存在扎伤手的风险。如果开放测量单独采用钝头针，自动测量和开放测量采用不同的吸样针，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在开放测量模式下能够避免扎伤手，且不增加成本的样本分析仪。

一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，所述样本分析仪包括：

采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；

运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及

控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；

其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。

在其中一个实施例中，还包括保护结构，所述保护结构具有沿所述第二方向延伸的壁面，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针沿所述壁面移动。

在其中一个实施例中，所述保护结构上开设有沿所述第二方向延伸的凹槽，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽中，且沿所述凹槽移动；所述壁面为所述凹槽的内壁。

在其中一个实施例中，所述保护结构上设置有开放进样控制按键。

在其中一个实施例中，所述凹槽的横截面呈优弧弓形或半圆弓形；当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的圆心处；

或者，所述凹槽的横截面呈矩形，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的沿所述第一方向延伸的对称线上。

在其中一个实施例中，所述凹槽的朝向所述第一方向的开口的宽度小于等于1cm。

在其中一个实施例中，所述移送组件包括第一导向部件、第一移动件、第二导向部件和第二移动件，所述第一导向部件沿水平方向延伸，所述第一移动件滑动连接在所述第一导向部件上，所述第二导向部件沿竖直方向延伸，所述第二导向部件固定连接在所述第一移动件上，所述第二移动件滑动连接在所述第二导向部件上；所述吸样针固定在所述第二移动件上。