[发明专利]一种食品包装设备送袋转臂机械手

权利要求书

1.一种食品包装设备送袋转臂机械手，其特征在于，具有：

跟踪转臂；

调节滑座，设置在跟踪转臂端部；

支撑轴，固定设置在所述调节滑座上；

送袋立架，其第一端可转动地安装在所述支撑轴上，所述送袋立架第二端设有安装孔；

摇臂，可转动地安装在所述送袋立架的安装孔内，所述摇臂内设有轴向贯穿所述摇臂的通孔；

旋转气缸，安装在所述摇臂的第一端上；

夹袋摆杆，安装在所述摇臂的通孔内，所述夹袋摆杆的第一端与所述旋转气缸的活塞杆连接，第二端伸出所述摇臂；

固定夹板，固定安装在所述摇臂上；

活动夹板，固定安装在所述夹袋摆杆上，所述固定夹板和活动夹板配合形成夹袋部。

2.如权利要1所述的食品包装设备送袋转臂机械手，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构包括伸缩气缸和固定座，所述固定座与所述摇臂固定连接，所述伸缩气缸一端与所述固定座铰接，另一端与所述调节滑座铰接。

3.如权利要求2所述的食品包装设备送袋转臂机械手，其特征在于，所述旋转气缸的活塞杆通过联轴器与所述夹袋摆杆连接。

4.如权利要求3所述的食品包装设备送袋转臂机械手，其特征在于，所述送袋立架通过轴承安装在所述支撑轴上，所述摇臂通过轴承安装在所述送袋立架的安装孔内。