[发明专利]一种食品包装设备送袋转臂机械手

说明书

技术领域

本发明属于食品包装设备技术领域，尤其涉及一种食品包装设备送袋转臂机械手。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统食品包装夹紧机构结构复杂，操作不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够同时夹紧和输送包装袋的食品包装设备送袋转臂机械手。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种食品包装设备送袋转臂机械手，具有：

跟踪转臂；

调节滑座，设置在跟踪转臂端部；

支撑轴，固定设置在所述调节滑座上；

送袋立架，其第一端可转动地安装在所述支撑轴上，所述送袋立架第二端设有安装孔；

摇臂，可转动地安装在所述送袋立架的安装孔内，所述摇臂内设有轴向贯穿所述摇臂的通孔；

旋转气缸，安装在所述摇臂的第一端上；

夹袋摆杆，安装在所述摇臂的通孔内，所述夹袋摆杆的第一端与所述旋转气缸的活塞杆连接，第二端伸出所述摇臂；

固定夹板，固定安装在所述摇臂上；

活动夹板，固定安装在所述夹袋摆杆上，所述固定夹板和活动夹板配合形成夹袋部。

还包括摆动机构，所述摆动机构包括伸缩气缸和固定座，所述固定座与所述摇臂固定连接，所述伸缩气缸一端与所述固定座铰接，另一端与所述调节滑座铰接。

所述旋转气缸的活塞杆通过联轴器与所述夹袋摆杆连接。

所述送袋立架通过轴承安装在所述支撑轴上，所述摇臂通过轴承安装在所述送袋立架的安装孔内。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，结构简单，能够在夹紧包装袋的同时，通过摆动输送包装袋，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的食品包装设备送袋转臂机械手的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

上述图中的标记均为：1、跟踪转臂，2、调节滑座，3、支撑轴，4、送袋立架，5、摇臂，6、旋转气缸，7、夹袋摆杆，8、固定夹板，9、活动夹板，10、固定座，11、伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种食品包装设备送袋转臂机械手，具有：

跟踪转臂；

调节滑座，设置在跟踪转臂端部；

支撑轴，固定设置在调节滑座上；

送袋立架，其第一端可转动地安装在支撑轴上，送袋立架第二端设有安装孔；

摇臂，可转动地安装在送袋立架的安装孔内，摇臂内设有轴向贯穿摇臂的通孔；

旋转气缸，安装在摇臂的第一端上；

夹袋摆杆，安装在摇臂的通孔内，夹袋摆杆的第一端与旋转气缸的活塞杆连接，第二端伸出摇臂；

固定夹板，固定安装在摇臂上；

活动夹板，固定安装在夹袋摆杆上，固定夹板和活动夹板配合形成夹袋部。

还包括摆动机构，摆动机构包括伸缩气缸和固定座，固定座与摇臂固定连接，伸缩气缸一端与固定座铰接，另一端与调节滑座铰接。

旋转气缸的活塞杆通过联轴器与夹袋摆杆连接。

送袋立架通过轴承安装在支撑轴上，摇臂通过轴承安装在送袋立架的安装孔内。

通过固定夹板和活动夹板配合形成夹袋部，夹紧袋体。同时可以通过驱动机构，比如气缸，驱动送袋立架摆动，达到输送包装袋的目的。

采用上述的结构后，结构简单，能够在夹紧包装袋的同时，通过摆动输送包装袋，工作效率高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。