[发明专利]客流量统计方法及装置在审
申请号: | 201710433486.1 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN108932464A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 程德;卜弋天;谢长武 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 客流量统计 深度图像 图像数据 彩色图像 预设 深度摄像头 过程算法 图像识别 运算量 客流量 采集 统计 | ||
1.一种客流量统计方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取深度摄像头采集的图像数据;
判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件;
若深度图像帧不满足预设的条件,则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别,确定所述彩色图像帧中包括的目标人头;
根据所述目标人头,确定客流量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别,包括:
根据所述深度图像帧的时间信息,获取与所述深度图像帧配准的彩色图像帧;
对与所述深度图像帧配准的彩色图像帧进行图像识别。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件,包括:
判断所述深度图像帧中的有效像素比是否大于第一阈值;
或者,
判断所述深度图像帧的预设区域中的有效像素比是否大于第二阈值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标人头,确定客流量,包括:
根据所述目标人头的移动轨迹,确定所述客流量;
或者,
根据所述目标人头的数量,确定所述客流量。
5.如权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述确定所述深度图像帧中包括的目标人头,包括:
根据预设的人头模型,对所述深度图像帧进行人头识别,确定所述深度图像帧中包括的目标人头。
6.一种客流量统计装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取深度摄像头采集的图像数据;
判断模块,用于判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件;
处理模块,用于若深度图像不满足预设的条件,则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别,确定所述彩色图像帧中包括的目标人头。
统计模块,用于根据所述目标人头,确定客流量。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理模块,具体用于:
根据所述深度图像帧的时间信息,获取与所述深度图像帧配准的彩色图像帧;
对与所述深度图像帧配准的彩色图像帧进行图像识别。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述判断模块,具体用于:
判断所述深度图像帧中的有效像素比是否大于第一阈值;
或者,
判断所述深度图像帧的预设区域中的有效像素比是否大于第二阈值。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述统计模块,具体用于:
根据所述目标人头的移动轨迹,确定所述客流量;
或者,
根据所述目标人头的数量,确定所述客流量。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,其特征在于,当所述一个或者多个程序被一个设备执行时,使得所述设备执行如权利要求1-5任一所述的客流量统计方法。
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