[发明专利]客流量统计方法及装置

说明书

本发明提出一种客流量统计方法及装置，其中该客流量统计方法，包括以下步骤：获取深度摄像头采集的图像数据；判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件；若深度图像帧不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头。根据所述目标人头，确定客流量。由此，实现了利用深度图像，进行客流量统计，统计过程算法简单、运算量低，成本低，提高了客流量统计的准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种客流量统计方法及装置。

背景技术

随着社会对安全保障需求的提高，在各个公共场所普遍安装了监控摄像头，用于对各公共场所的客流量及单个行人的轨迹等进行统计和监控。以实现对公共安全的预警，秩序维护，客流量引导疏通以及公共资源合理配置等。

目前，常用的客流量统计方法是，通过对摄像头采集的彩色(RGB)图像进行目标图像分割、图像匹配、机器学习等目标识别方法识别场景中的人头数。

但是利用RGB图像帧进行客流量统计的方法，由于RGB图像帧容易受光照、阴影等外界变化的影响，使得人头识别过程算法复杂、运算量大、成本高、计数准确率低、稳定性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种客流量统计方法，实现了利用深度图像，进行客流量统计，统计过程算法简单、运算量低，成本低，提高了客流量统计的准确性和稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种客流量统计装置。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种客流量统计方法，包括以下步骤：

获取深度摄像头采集的图像数据；

判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件；

若深度图像不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头。

根据所述目标人头，确定客流量。

在第一方面的一种可能的实现形式中，所述对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，包括：

根据所述深度图像帧的时间信息，获取与所述深度图像帧配准的彩色图像帧；

对与所述深度图像帧配准的彩色图像帧进行图像识别。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件，包括：

判断所述深度图像帧中的有效像素比是否大于第一阈值；

或者，

判断所述深度图像帧的预设区域中的有效像素比是否大于第二阈值。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述目标人头，确定客流量，包括：

根据所述目标人头的移动轨迹，确定所述客流量；

或者，

根据所述目标人头的数量，确定所述客流量。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述深度图像帧中包括的目标人头，包括：

根据预设的人头模型，对所述深度图像帧进行人头识别，确定所述深度图像帧中包括的目标人头。