[发明专利]人机交互方法、系统及机器人

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于人机交互系统，所述方法包括：

获取用户行为信息，所述用户行为信息包括：用户语音信息和用户触摸信息；所述用户语音信息包括：关键词与音量值；所述用户触摸信息包括：触摸力度；

根据所述关键词确定情绪状态标识，所述情绪状态标识与情绪状态相对应，相同的情绪状态标识对应有不同的关键词；

根据所述音量值和所述触摸力度中的至少一项确定情绪状态强度；

当所述情绪状态强度满足预设条件时，将与所述情绪状态标识相对应的情绪状态确定为用户情绪状态；

根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略，所述互动策略与所述用户情绪状态具有对应关系；所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态确定环境控制策略，所述环境控制策略与所述用户情绪状态相对应；执行所述环境控制策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音量值和所述触摸力度中的至少一项确定情绪状态强度包括：

将所述音量值转换为第一权重值，将所述第一权重值确定为情绪状态强度；

或，将所述触摸力度转换为第二权重值，将所述第二权重值确定为情绪状态强度；

或，将所述音量值转换为第一权重值，将所述触摸力度转换为第二权重值，将所述第一权重值与所述第二权重值之和确定为情绪状态强度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态提取语音互动信息，所述语音互动信息与所述用户情绪状态相对应；

播放所述语音互动信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态确定媒体类型，所述媒体类型与所述用户情绪状态相对应；

播放属于所述媒体类型的媒体信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态确定动作序列，所述动作序列与所述用户情绪状态相对应；

控制机器人按照所述动作序列执行动作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述用户情绪状态为愤怒状态，所述环境控制策略为第一控制策略，所述第一控制策略用于指示将灯光调节为冷色调、打开窗户与打开窗帘中的至少一项；

若所述用户情绪状态为悲伤状态，所述环境控制策略为第二控制策略，所述第二控制策略至少用于指示将灯光调节为暖色调。

7.一种人机交互系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取单元，用于获取用户行为信息，所述用户行为信息包括：用户语音信息和用户触摸信息；所述用户语音信息包括：关键词与音量值；所述用户触摸信息包括：触摸力度；

情绪确定单元，用于根据所述关键词确定情绪状态标识，所述情绪状态标识与情绪状态相对应，相同的情绪状态标识对应有不同的关键词；根据所述音量值和所述触摸力度中的至少一项确定情绪状态强度；当所述情绪状态强度满足预设条件时，将与所述情绪状态标识相对应的情绪状态确定为用户情绪状态；

策略执行单元，用于根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略，所述互动策略与所述用户情绪状态具有对应关系；所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：根据所述用户情绪状态确定环境控制策略，所述环境控制策略与所述用户情绪状态相对应；执行所述环境控制策略。

8.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求7所述的人机交互系统。