[发明专利]人机交互方法、系统及机器人

说明书

本发明提供了一种人机交互方法、系统及机器人，获取用户行为信息；根据所述用户行为信息确定用户情绪状态；根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略，所述互动策略与所述用户情绪状态具有对应关系。本发明的人机交互方案，使整个人机交互过程均与用户情绪状态相适应，从而较好地满足用户的情感需求。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，更具体的说，涉及人机交互方法、系统及机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的普及，市面上已有一些能够与人进行交互的机器人产品，用于对老年、儿童等用户进行情感陪护。在日常生活中，用户在不同时间可能会处于不同的情绪状态，用户通常会希望与机器人之间所进行的交互过程，能够适合于当前的情绪状态，甚至调节当前的不良情绪。

但是，现有的人机交互方式，通常是根据特定的语音或文字输入，输出与其相对应的语音或文字信息，整个交互过程缺乏对用户情绪状态的考虑，交互过程生硬、刻板，并不能很好地满足用户的情感需求。

所以，目前迫切需要一种能够很好地满足用户情感需求的人机交互方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种人机交互方法、系统及机器人，以解决目前人机交互方式无法很好地满足用户情感需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人机交互方法，应用于人机交互系统，所述方法包括：

获取用户行为信息；

根据所述用户行为信息确定用户情绪状态；

根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略，所述互动策略与所述用户情绪状态具有对应关系。

优选的，所述用户行为信息包括：用户语音信息和用户触摸信息；所述用户语音信息包括：关键词与音量值；所述用户触摸信息包括：触摸力度；所述根据所述用户行为信息确定用户情绪状态包括：

根据所述关键词确定情绪状态标识，所述情绪状态标识与情绪状态相对应；

根据所述音量值和所述触摸力度中的至少一项确定情绪状态强度；

当所述情绪状态强度满足预设条件时，将与所述情绪状态标识相对应的情绪状态确定为用户情绪状态。

优选的，所述根据所述音量值和所述触摸力度中的至少一项确定情绪状态强度包括：

将所述音量值转换为第一权重值，将所述第一权重值确定为情绪状态强度；

或，将所述触摸力度转换为第二权重值，将所述第二权重值确定为情绪状态强度；

或，将所述音量值转换为第一权重值，将所述触摸力度转换为第二权重值，将所述第一权重值与所述第二权重值之和确定为情绪状态强度。

优选的，所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态提取语音互动信息，所述语音互动信息与所述用户情绪状态相对应；

播放所述语音互动信息。

优选的，所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态确定媒体类型，所述媒体类型与所述用户情绪状态相对应；

播放属于所述媒体类型的媒体信息。

优选的，所述根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略包括：

根据所述用户情绪状态确定动作序列，所述动作序列与所述用户情绪状态相对应；

控制机器人按照所述动作序列执行动作。