[发明专利]电动割草机的控制装置

权利要求书

1.一种电动割草机的控制装置，其为手扶式电动割草机的控制装置，包括：

机体，由用户从后方手推能够沿着育草地移动；

电动机，安装于所述机体中，并且具有三相线圈；

切割刀片，配置于所述机体下表面上，并且与所述电动机相连接，由所述电动机驱动旋转时，能够收割所述草；

二次电池，安装于所述机体中，并且与所述电动机相连接，将贮存电力作为工作电源放电至所述电动机，而在制动所述切割刀片驱动旋转时利用来自所述电动机的再生电流来充电；

电机驱动电路，调节通向所述电动机三相线圈中的电流；以及

控制部，控制所述电机驱动电路的动作；其特征在于，所述控制部具有：

停止指示输入判断部，判断用户是否输入了所述电动机的停止指示；

再生制动执行部，当由所述停止指示输入判断部判断为所述电动机停止指示有输入时，控制所述电机驱动电路的动作，执行使再生电流从所述电动机的三相线圈输出的再生制动；

电机转速判断部，当由所述再生制动执行部执行所述电动机的再生制动时，判断所述电动机转速是否为切换转速以下；以及

短路制动切换部，当由所述电机转速判断部判断为所述电动机转速为切换转速以下时，控制所述电机驱动电路的动作，以切换至使所述三相线圈短路的短路制动。

2.根据权利要求1所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，所述控制部还具有：

电路内部电压检测机构，检测所述电机驱动电路内部的电压；

电阻器，插设于连接所述二次电池与电动机的电流通路中；以及

再生电阻开关元件，与所述电阻器串联地插设于所述电流通路中，当其置于接通时，容许再生电流从所述电动机向所述电阻器通电，而当其置于切断时，阻止所述通电；

当由所述电路内部电压检测机构检测出的所述电机驱动电路内部电压为保护电压以上时，所述控制部使所述再生电阻开关元件置于接通，以容许再生电流从所述电动机向所述电阻器通电。

3.根据权利要求1或2所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，将所述切换转速设定为低速旋转区间的界限值，以此难以获得用于使所述切割刀片在规定时间内停止的制动力。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，在所述电流通路中相互串联地配置有充电开关元件与放电开关元件。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

电子控制单元，其具有微处理器和存储器；

所述微处理器用作所述控制部。