[发明专利]电动割草机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动割草机的控制装置，具体涉及一种由用户手推而能够沿着育草地移动的手扶式电动割草机的控制装置。

背景技术

该种手扶式电动割草机的构成为，通常具有装载于由用户手推的机体上，并且由二次电池供给工作电源的电动机，利用其电动机来驱动配置于机体下表面上的切割刀片旋转，以收割草坪。

然而，依法令规定割草机要满足以下要求，即当由用户输入停止指示后，切割刀片在规定时间(3秒)内停止运转。为此，在装载有发动机的割草机中，设置有离合器和机械的制动器，由此实现规定时间内的停止。

在这一点上，电动型割草机因具有电动机，可以利用电动机的再生制动，能够在规定时间内使电动机停止运转。但是，当电动机转速降低时，降低了再生制动力，为此难以在规定时间内停止运转。

专利文献1公开了一种即使在无法再生制动的蓄电池满充电的状态下，也能够使电机线圈短路，从而实现机械性制动器的小型化或省略的电动机驱动装置。

专利文献1所记载的技术是，如上所述通过从再生制动切换至短路制动以应对蓄电池的满充电状态，但是，仅仅通过从再生制动切换至短路制动，有可能无法可靠地实现刀片在规定时间内的停止。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2012-196104号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的手扶式电动割草机的控制装置，该装置通过从再生制动切换至短路制动，能够可靠地实现切割刀片在规定时间内的停止。

为了解决上述课题，本发明提供的一种手扶式电动割草机的控制装置，包括：由用户从后方手推能够沿着育草地移动的机体；安装于所述机体中，并且具有三相线圈的电动机；切割刀片，配置于所述机体下表面上，并且与所述电动机相连接，由所述电动机驱动旋转时，能够收割所述草；二次电池，安装于所述机体中，并且与所述电动机相连接，将贮存电力作为工作电源放电至所述电动机，而在制动所述切割刀片驱动旋转时利用来自所述电动机的再生电流来充电；电机驱动电路，调节通向所述电动机三相线圈中的电流；以及控制部，控制所述电机驱动电路的动作；其中，所述控制部具有：停止指示输入判断部，判断用户是否输入了所述电动机的停止指示；再生制动执行部，当由所述停止指示输入判断部判断为所述电动机停止指示有输入时，控制所述电机驱动电路的动作，执行使再生电流从所述电动机的三相线圈输出的再生制动；电机转速判断部，当由所述再生制动执行部执行所述电动机的再生制动时，判断所述电动机转速是否为切换转速以下；以及短路制动切换部，当由所述电机转速判断部判断为所述电动机转速为切换转速以下时，控制所述电机驱动电路的动作，以切换至短路制动使得所述三相线圈短路。

发明效果：

在本发明的手扶式电动割草机中，控制部的构成为，其判断是否由用户输入电动机停止指示，当判断为输入了电动机停止指示时，控制电机驱动电路的动作，以执行使再生电流从电动机的三相线圈输出的再生制动；在执行电动机的再生制动时，判断电动机转速是否为切换转速以下，并且当判断为电动机转速为切换转速以下时，控制电机驱动电路的动作，以切换至短路制动使得三相线圈短路，因此，在基于再生的制动力发挥功能作用的运转状态下切换至短路制动，由此，在电动机转速较低的情况下也能够可靠地制动电动机，从而能够可靠地实现在规定时间内停止运转。另外，由此，能够使切割刀片的尺寸或质量小型化，或者可减少设置机械制动机构等的必要性。

附图说明

图1是本发明一实施方式所涉及的电动割草机的控制装置的整体结构示意图。

图2是图1装置的结构部件的电连接关系的框图。

图3是图2中的电机驱动电路的再生制动动作的说明图。

图4是图2中的电机驱动电路实施再生制动动作时的时序图表。

图5是图2中的电机驱动电路实施短路制动动作的说明图。

图6是图2中的电机驱动电路实施短路制动动作时的时序图表。

图7是功能性表示图2中的ECU的结构的框图。

图8是图2中的ECU动作的流程图。

图9是图2中的电动机实施再生制动时的转速时效变化的时序图表。

图10是图2中的电动机实施再生制动时的扭矩时效变化的时序图表。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的电动割草机的控制装置的实施方式进行说明。

图1是本发明所涉及的电动割草机的控制装置的整体结构示意图。