[发明专利]机器人的胯部关节及机器人

权利要求书

1.一种机器人的胯部关节，其特征在于，包括可拆卸装配的走线骨架和辅助骨架，所述走线骨架上设有用于安装舵机线的过线位、用于卡设端子的卡线位以及用于舵机线走线的走线槽。

2.根据权利要求1所述的机器人的胯部关节，其特征在于，所述辅助骨架包括主动骨架和从动骨架，所述主动骨架和所述从动骨架的结构相似且可拆卸安装。

3.根据权利要求2所述的机器人的胯部关节，其特征在于，所述走线骨架上具有第一从动盘安装槽，所述主动骨架与所述从动骨架的结合处具有第一镶嵌舵盘，所述主动骨架与所述走线骨架的结合处具有第二镶嵌舵盘，所述从动骨架与所述走线骨架的结合处具有第二从动盘安装槽；舵机的机体安装于所述第一从动盘安装槽和第二从动盘安装槽中，舵机的输出轴安装于所述第一镶嵌舵盘和所述第二镶嵌舵盘中。

4.根据权利要求3所述的机器人的胯部关节，其特征在于，所述第一镶嵌舵盘、所述第二镶嵌舵盘位于所述主动骨架上。

5.根据权利要求3或4所述的机器人的胯部关节，其特征在于，所述第一从动盘安装槽、所述第二从动盘安装槽上设置有若干个用于固定舵机的固定孔；所述第一镶嵌舵盘和所述第二镶嵌舵盘上分别可拆卸地嵌设有用于固定输出轴的嵌件。

6.根据权利要求5所述的机器人的胯部关节，其特征在于，所述嵌件与所述第一镶嵌舵盘、所述第二镶嵌舵盘之间通过齿结构接触，舵机的输出轴运转时通过所述嵌件带动所述胯部关节运动。

7.根据权利要求3所述的机器人的胯部关节，其特征在于，还包括从动盘和轴套，所述从动盘安装于所述第一从动盘安装槽和所述第二从动盘安装槽中，所述轴套安装于所述从动盘中，舵机的机体安装于所述从动盘安装槽中并与所述轴套连接。

8.根据权利要求6所述的机器人的胯部关节，其特征在于，还包括装饰盘，可拆卸地盖设于所述走线骨架的舵机安装面的相对面，所述装饰盘上具有凸点结构，所述走线骨架在与所述装饰盘接触的位置处具有与所述凸点结构匹配的凹点结构。

9.根据权利要求2或3所述的机器人的胯部关节，其特征在于，所述主动骨架与所述从动骨架通过螺钉可拆卸装配，所述走线骨架与所述主动骨架、所述从动骨架通过螺钉可拆卸装配。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人的胯部关节。