[发明专利]一种AGV底盘的直角转向方法在审
| 申请号： | 201710434559.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107323567A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 陆凤鸣;葛小勇;张杰;沈汇波 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 底盘 直角 转向 方法 | ||
1.一种AGV底盘的直角转向方法，预设相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，其特征在于，包括如下步骤：
S1、底盘同时设有X向和Y向的驱动轴和驱动轮；
S2、设定X向驱动轴为主驱动轴；
S3、X向驱动轴执行，X向驱动轮执行，Y向驱动轮悬停；
S4、Y向驱动轴搭接到X向驱动轴上；
S5、Y向驱动轴执行，X向驱动轴执行，且X向驱动轮悬空。
2.如权利要求1所述的AGV底盘的直角转向方法，其特征在于：所述步骤S2的具体内容为：将AGV的电机传动连接到X向驱动轴上，X向驱动轮高度固定不可调。
3.如权利要求1所述的AGV底盘的直角转向方法，其特征在于：所述步骤S3中，Y向驱动轮悬停是通过设置杠杆结构，使Y向驱动轮悬空，且Y向驱动轴无动力输入。
4.如权利要求1所述的AGV底盘的直角转向方法，其特征在于：所述步骤S4的具体内容为：在Y向驱动轴与X向驱动轴之间设置齿轮副传动，且Y向驱动轴上设置杠杆机构，所述杠杆机构连接一直线运动执行器。
5.如权利要求1所述的AGV底盘的直角转向方法，其特征在于：所述步骤S5的具体内容为：Y向驱动轮的直径大于X向驱动轮的直径，Y向驱动轴搭接到X相驱动轴上后，Y向驱动轮着地，X向驱动轮被架空。
6.如权利要求4所述的AGV底盘的直角转向方法，其特征在于：所述直线运动执行器为气压缸，所述气压缸与所述Y向驱动轴之间设置连接杆，使多个Y向驱动轴同步动作。
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