[发明专利]一种4G巡检机器人及巡检系统

权利要求书

1.一种4G巡检机器人，其特征在于：包括：单轨轨道(1)、车体(4)和用于采集信息的挂载装置(5)；

所述车体(4)包括可拆装的车本体(14)、至少2个行走组件(15)、至少1个导向组件(16)及至少1个转向组件(17)，行走组件(15)包括：电机(21)和由其驱动的主动轮(25)，主动轮(25)设于所述车本体(14)的上部；所述导向组件(16)包括导向轮(28)，所述转向组件(17)包括转向轮(36)，所述导向轮(28)与所述转向轮(36)分别并列设于所述车本体(14)的下部；所述主动轮(25)与所述导向轮(28)、所述转向轮(36)之间形成通道，所述单轨轨道(1)位于所述通道处，所述主动轮(25)、所述导向轮(28)与所述转向轮(36)沿所述单轨轨道(1)的2个侧壁滚动，进而带动整个所述车体(4)移动；所述挂载装置(5)设于所述车体(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的4G巡检机器人，其特征在于：所述行走组件(15)还包括：

主驱动，包括：主动齿轮(22)，固设于所述电机(21)的输出轴上；

次驱动，包括：被动齿轮(23)、被动齿轮轴(24)、轴承座(26)，所述被动齿轮(23)与所述主动齿轮(22)啮合，所述主动轮(25)和所述被动齿轮(23)固设于所述被动齿轮轴(24)上，所述被动齿轮轴(24)的两端通过所述轴承座(26)固设于所述车本体(14)的上部。

3.根据权利要求2所述的4G巡检机器人，其特征在于：所述主驱动为1个，所述次驱动为2个，2个所述被动齿轮(23)分别位于所述主动齿轮(22)的两侧，并与所述主动齿轮(22)啮合，进而由一个所述主驱动带动两个所述次驱动转动。

4.根据权利要求2所述的4G巡检机器人，其特征在于：所述导向组件(16)还包括：导向轮轴(29)、导向轮轴支架(30)、导向轮轴销(31)、导向轮调整板(32)、导向轮调整螺栓(33)、导向轮调整螺母(34)和导向轮连接螺栓(35)，所述导向轮(28)套设于所述导向轮轴(29)上，所述导向轮轴销(31)将所述导向轮轴(29)固定在所述导向轮轴支架(30)上，所述导向轮调整板(32)通过所述导向轮连接螺栓(35)与所述导向轮轴支架(30)的底部固连，所述导向轮调整螺栓(33)的顶部穿过所述车本体(14)的底板与所述导向轮调整板(32)固连；所述导向轮调整螺母(34)与所述导向轮调整螺栓(33)配合，且位于所述导向轮调整板(32)与所述车本体(14)的底板之间。

5.根据权利要求1所述的4G巡检机器人，其特征在于：所述转向组件(17)还包括：转向轮轴(37)、转向轮轴支架(38)、转向轮轴销(39)、转向轮调整板(40)、转向轮调整螺栓(41)、转向轮调整螺母(42)、转向轮连接螺栓(43)、滚球(44)和转向轮安装板(45)，所述转向轮(36)套设在所述转向轮轴(37)上，所述转向轮轴销(39)将所述转向轮轴(37)固定在所述转向轮轴支架(38)上，所述转向轮安装板(45)通过所述转向轮连接螺栓(43)与所述转向轮轴支架(38)的底部固连，所述转向轮调整螺栓(41)的顶部穿过所述车本体(14)的底板与所述转向轮调整板(40)固连；所述转向轮调整螺母(42)与所述转向轮调整螺栓(41)相配合，且位于所述车本体(14)的底板与所述转向轮调整板(40)之间，所述转向轮调整板(40)与所述转向轮安装板(45)相对设置，且相对的两面分别设有凹槽，所述滚球(44)夹设于2个所述凹槽之间，并与2个所述凹槽滑动接触。

6.根据权利要求1所述的4G巡检机器人，其特征在于：所述车本体(14)由可拆装的上壳体(18)、下壳体(19)及侧板(20)组成。

7.根据权利要求1所述的4G巡检机器人，其特征在于：所述挂载装置(5)包括：挂载装置壳体(46)及设于所述挂载装置壳体(46)内的可充电电池(47)、巡检电子眼(48)和电路板(49)；所述车本体(14)上设有挂耳，所述挂载装置(5)通过挂钩(50)与所述车本体(14)活动连接。