[发明专利]一种具有保护机构的智能牵引机器人及其保护方法

权利要求书

1.一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述牵引机器人包括头部（1）、躯体（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）以及车轮（5），其特征在于，所述头部（1）包括处理器（6）、摄像头（7）以及激光测距仪（8），所述处理器（6）与移动终端连接，所述摄像头（7）与所述处理器（6）连接，用于拍摄所述牵引机器人所在地的周围环境并将其实时传送给所述处理器（6），所述激光测距仪（8）与所述处理器（6）连接，用于测量障碍物与所述牵引机器人之间的距离值并将其实时传送给所述处理器（6），所述躯体（2）包括警报装置（9）、驱动装置（10）、保护装置（11）以及导航装置（12），所述警报装置（9）与所述处理器（6）连接，用于发出警报声，所述驱动装置（10）与所述处理器（6）连接，用于驱动车轮（5）运动，所述保护装置（11）与所述驱动装置（10）连接，所述保护装置（11）包括伸长量相等的第一伸缩挡板（13）、第二伸缩挡板（14）、第三伸缩挡板（15）、第四伸缩挡板（16）以及保护仓（17），所述第一伸缩挡板（13）最大伸长量大于牵引绳加宠物的长度，所述第一伸缩挡板（13）以及所述第二伸缩挡板（14）位于所述保护装置（11）左右两侧，所述第三伸缩挡板（15）位于所述保护装置（11）顶部，所述第四伸缩挡板（16）位于所述保护装置（11）底部，所述第三伸缩挡板（15）包括有若干孔洞的第一翻转挡板（18），所述第一翻转挡板（18）通过连接装置（19）与所述第三伸缩挡板（15）连接并可绕所述连接装置（19）270°旋转，所述导航装置（12）与所述处理器（6）连接，用于导航所述牵引机器人行走的路线，所述第一机械臂（3）用于牵引宠物。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述牵引机器人为水陆两用型机器人，所述牵引机器人头部（1）上方设置有无人机（20），通过锁扣连接，所述无人机（20）与所述处理器（6）连接，用于带动所述牵引机器人飞行。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述第一机械臂（3）包括拉力测量仪（21）以及收放线装置（22），所述拉力测量仪（21）与所述处理器（6）连接，用于测量牵引绳对所述第一机械臂（3）的拉力值并将其实时传送给所述处理器（6），所述收放线装置（22）与所述驱动装置（10）连接，用于伸长或缩短牵引绳。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述第二机械臂（4）包括铲屎装置（23），所述铲屎装置（23）与所述驱动装置（10）连接，用于收集宠物粪便。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述牵引机器人还包括自动投食装置（24），用于定时向宠物喂食。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述牵引机器人还包括调速装置（25），所述调速装置（25）与所述处理器（6）连接，用于调节所述牵引机器人行走速度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有保护机构的智能牵引机器人的保护方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

a）在所述导航装置（12）中预设所述牵引机器人的行走路线，在所述调速装置（25）中预设所述牵引机器人的初始行走速度；

b）所述驱动装置（10）驱动所述车轮（5）运动，并驱动所述收放线装置（22）放线，所述牵引机器人携带宠物外出散步；

c）所述摄像头（7）拍摄所述牵引机器人所处的周围环境并将其实时传送给所述处理器（6），所述激光测距离测量障碍物与所述牵引机器人之间的距离值并将其实时传送给所述处理器（6）；

d)所述处理器（6）根据接收到的画面判断所述牵引机器人周围是否有人对宠物存在恶意，若有则将其列为目标，并判断所述目标与所述牵引机器人之间的距离值，当所述距离值小于安全距离值时则向所述驱动装置（10）输出保护信号；

e)所述驱动装置（10）驱动所述第一伸缩挡板（13）、所述第二伸缩挡板（14）、所述第三伸缩挡板（15）以及所述第四伸缩挡板（16）伸长，当所述第三伸缩挡板（15）伸长至极限时，所述驱动装置（10）驱动所述第一翻转挡板（18）旋转270°，形成一个闭合空间，所述驱动装置（10）驱动所述第一伸缩挡板（13）、所述第二伸缩挡板（14）、所述第三伸缩挡板（15）以及所述第四伸缩挡板（16）收缩至初始状态。