[发明专利]一种具有保护机构的智能牵引机器人及其保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种具有保护机构的智能牵引机器人及其保护方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

如今随着生活节奏的加快，压力的加大，人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养宠物，由于工作无法长时间陪伴宠物或者没有太多时间带宠物出去散步，因此市场上出现了陪伴机器人，当用户去上班时，陪伴机器人可以陪宠物进行玩耍。

然陪伴机器人只能在屋内陪宠物玩耍，部分动物，例如喜欢自由和运动是犬的天性，充足的运动能使它们放松身心，享受快乐，解除孤独和寂寞，这样既有利于它们的身心健康，也培养了良好的性格；而当用户比较忙碌时，没有时间带宠物出去散步以及排泄，陪伴机器人也无法带宠物出去散步以及排泄。即使陪伴机器人能带宠物外出散步，也无法在主人不在的情况下保护宠物安全。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种具有保护机构的智能牵引机器人及其保护方法。

技术方案：一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述牵引机器人包括头部、躯体、第一机械臂、第二机械臂以及车轮，所述头部包括处理器、摄像头以及激光测距仪，所述处理器与移动终端连接，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述牵引机器人所在地的周围环境并将其实时传送给所述处理器，所述激光测距仪与所述处理器连接，用于测量障碍物与所述牵引机器人之间的距离值并将其实时传送给所述处理器，所述躯体包括警报装置、驱动装置、保护装置以及导航装置，所述警报装置与所述处理器连接，用于发出警报声，所述驱动装置与所述处理器连接，用于驱动车轮运动，所述保护装置与所述驱动装置连接，所述保护装置包括伸长量相等的第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板、第四伸缩挡板以及保护仓，所述第一伸缩挡板最大伸长量大于牵引绳加宠物的长度，所述第一伸缩挡板以及所述第二伸缩挡板位于所述保护装置左右两侧，所述第三伸缩挡板位于所述保护装置顶部，所述第四伸缩挡板位于所述保护装置底部，所述第三伸缩挡板包括有若干孔洞的第一翻转挡板，所述第一翻转挡板通过连接装置与所述第三伸缩挡板连接并可绕所述连接装置270°旋转，所述导航装置与所述处理器连接，用于导航所述牵引机器人行走的路线，所述第一机械臂用于牵引宠物。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引机器人为水陆两用型机器人，所述牵引机器人头部上方设置有无人机，通过锁扣连接，所述无人机与所述处理器连接，用于带动所述牵引机器人飞行。

作为本发明的一种优选方式，所述第一机械臂包括拉力测量仪以及收放线装置，所述拉力测量仪与所述处理器连接，用于测量牵引绳对所述第一机械臂的拉力值并将其实时传送给所述处理器，所述收放线装置与所述驱动装置连接，用于伸长或缩短牵引绳。

作为本发明的一种优选方式，所述第二机械臂包括铲屎装置，所述铲屎装置与所述驱动装置连接，用于收集宠物粪便。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引机器人还包括自动投食装置，用于定时向宠物喂食。

作为本发明的一种优选方式，所述牵引机器人还包括调速装置，所述调速装置与所述处理器连接，用于调节所述牵引机器人行走速度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a）在所述导航装置中预设所述牵引机器人的行走路线，在所述调速装置中预设所述牵引机器人的初始行走速度；

b）所述驱动装置驱动所述车轮运动，并驱动所述收放线装置放线，所述牵引机器人携带宠物外出散步；

c）所述摄像头拍摄所述牵引机器人所处的周围环境并将其实时传送给所述处理器，所述激光测距离测量障碍物与所述牵引机器人之间的距离值并将其实时传送给所述处理器；

d)所述处理器根据接收到的画面判断所述牵引机器人周围是否有人对宠物存在恶意，若有则将其列为目标，并判断所述目标与所述牵引机器人之间的距离值，当所述距离值小于安全距离值时则向所述驱动装置输出保护信号；

e)所述驱动装置驱动所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板、所述第三伸缩挡板以及所述第四伸缩挡板伸长，当所述第三伸缩挡板伸长至极限时，所述驱动装置驱动所述第一翻转挡板旋转270°，形成一个闭合空间，所述驱动装置驱动所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板、所述第三伸缩挡板以及所述第四伸缩挡板收缩至初始状态。

作为本发明的一种优选方式，步骤b还包括：