[发明专利]一种差速器

权利要求书

1.一种差速器，其特征在于，包括:

第一壳体(1)；

第二壳体(5)，第一端与所述第一壳体(1)连接，第二端设置有端盖(7)；

轴承(11)，与所述第二壳体(5)连接；

若干行星齿轮组(3)，设置在所述第二壳体(5)内；

第一传动装置(2)，设置在所述第一壳体(1)内，所述第一传动装置(2)与所述若干行星齿轮组(3)一端啮合；

第二传动装置(6)，设置在所述第二壳体(5)内，所述第二传动装置(6)与所述若干行星齿轮组(3)另一端啮合；

电磁装置(12)，设置在所述轴承(11)外圈；

锁止装置(9)，设置在所述第二壳体(5)内，所述电磁装置(12)吸附所述锁止装置(9)的第一端，使所述锁止装置(9)与所述第二传动装置(6)上的端面齿啮合；

复位装置(4)，一端设置在所述第二壳体(5)内，另一端与所述锁止装置(9)的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述若干行星齿轮组包括：

若干第一行星齿轮(3-1)，设置在所述第二壳体(5)内，所述若干第一行星齿轮(3-1)与所述第一传动装置(2)啮合；

若干第二行星齿轮(3-2)，设置在所述第二壳体(5)内，所述若干第一行星齿轮(3-1)与所述若干第二行星齿轮(3-2)啮合，所述若干第二行星齿轮(3-2)与所述第二传动装置(6)啮合。

3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于：

所述若干第一行星齿轮(3-1)与所述若干第二行星齿轮(3-2)的数目为偶数。

4.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于：

所述若干第一行星齿轮(3-1)与所述若干第二行星齿轮(3-2)为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述第一传动装置包括：

半轴齿轮(2-1)，设置在所述第一壳体(1)内，所述半轴齿轮(2-1)与所述若干行星齿轮组(3)一端啮合。

6.根据权利要求5所述的差速器，其特征在于：

所述半轴齿轮(2-1)为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述电磁装置包括：

电磁铁(12-1)，设置在所述轴承(11)外圈。

8.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述锁止装置包括：

主动端面齿(9-1)，设置在所述第二壳体(5)内；

拨块(9-3)，设置在所述第二壳体(5)内，所述拨块(9-3)的第一端面与所述主动端面齿(9-1)接触；

衔铁(9-2)，设置在所述第二壳体(5)内，所述衔铁(9-2)与所述拨块(9-3)的第二端面接触，所述电磁装置(12)吸附所述衔铁(9-2)。

9.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述复位装置包括：

十字轴(4-1)，设置在所述第二壳体(5)内；

固定导杆(4-2)，一端与所述十字轴(4-1)连接，另一端与所述锁止装置(9)的第二端连接；

弹簧(4-3)，套接在所述固定导杆(4-2)上，所述弹簧(4-3)一端与所述十字轴(4-1)接触，另一端与所述锁止装置(9)接触，所述弹簧(4-3)处于压缩状态。

10.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，还包括：

限位装置(10)，设置在所述轴承(11)的内圈与所述第二壳体(5)的轴肩之间；

所述限位装置包括：限位挡板(10-1)；

所述限位挡板(10-1)设置在所述轴承(11)的内圈与所述第二壳体(5)的轴肩之间。