[发明专利]用于导管、缆线的多层容纳和保护管有效
| 申请号： | 201710437232.7 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107598965B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚·德雷吉布斯 | 申请（专利权）人： | 图比戈马德雷吉布斯有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B32B1/08;B32B15/06;B32B15/085;B32B21/08;B32B21/10;B32B27/12;B32B27/32;B32B33/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张瑞;郑霞 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 导管 缆线 多层 容纳 保护 | ||
1.一种多层容纳和保护管(10、110)，用于机器人臂的导管、缆线，所述多层容纳和保护管包括：
-内层(11、111)，其由聚四氟乙烯PTFE制成，所述内层在电气上是至少抗静电的，具有平滑的内部表面(12、112)，所述内层形成用于支撑导管或缆线的管道，
-一个或更多个中间层(13、113)，其具有电气上至少抗静电的增强部，
-外层(14)，其由电气上至少抗静电的聚合物材料制成，
-覆盖和终饰层(15、115)，其在电气上是至少抗静电的，其中所述覆盖和终饰层(15、115)由热塑性材料制成，其中所述覆盖和终饰层(15、115)的所述热塑性材料是超高分子量聚乙烯UHMWPE，并且其中所述覆盖和终饰层(15、115)具有大体上平滑且有光泽的外部表面。
2.根据权利要求1所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述内层(11、111)是连续挤出的管状元件。
3.根据权利要求1所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述内层(11、111)是导电的。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述一个或更多个中间增强层(13)包括至少一个织物或金属增强层(16)。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述一个或更多个中间增强层(13)包括两个织物或金属增强层(16、17)。
6.根据权利要求5所述的多层容纳和保护管，其特征在于，由弹性体材料制成的填充层(18)介于所述两个织物或金属增强层(16、17)之间。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述一个或更多个中间增强层(113)包括增强螺旋形物(119)。
8.根据权利要求7所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述增强螺旋形物(119)由金属材料制成。
9.根据权利要求7所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述增强螺旋形物(119)由热塑性材料制成。
10.根据权利要求1-3中的任一项所述的多层容纳和保护管，其特征在于，所述外层(14、114)是导电的。
11.根据权利要求1所述的多层容纳和保护管，其特征在于，由UHMWPE制成的所述覆盖和终饰层(15、115)是导电的。
12.根据权利要求1所述的多层容纳和保护管，其特征在于，由UHMWPE制成的所述覆盖和终饰层(15、115)是全黑的。
13.根据权利要求1所述的多层容纳和保护管，其特征在于，由UHMWPE制成的所述覆盖和终饰层(15、115)由设置有均匀分散的导电桥的基体构成。
14.根据权利要求1所述的多层容纳和保护管，其特征在于，由UHMWPE制成的所述覆盖和终饰层(15、115)是有大理石纹理的，具有赋予其大体上深色的碳填料。
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