[发明专利]用于导管、缆线的多层容纳和保护管

说明书

一种用于导管、缆线及类似物的多层容纳和保护管(10、110)，包括‑内层(11、111)，其由聚合物材料制成，所述内层(在电气上是至少抗静电的，具有平滑的内部表面(12、112)，所述内层形成用于支撑导管或缆线的管道，‑一个或更多个中间层(13、113)，其具有电气上至少抗静电的增强部，‑外层(14)，其由电气上至少抗静电的聚合物材料制成，‑覆盖和终饰层(15)，其在电气上是至少抗静电的。

技术领域

本发明涉及一种用于导管(conduit)、缆线(cable)及类似物的多层容纳和保护管(multilayer containment and protection tube)。

根据本发明的多层管适用于例如具有高自动化水平的生产线，特别是在汽车工业中，用于覆盖和保护通常由塑料材料制成的导管和成型元件以及缆线或其它类似的纵向延伸的元件，存在于装配线中的机器人和自动机械臂配备有上述导管和成型元件以及缆线或其它类似的纵向延伸的元件。

背景技术

通常，这样的多层管用作柔性保护元件，以便保护所述导管和缆线免受损坏，并因此防止随之发生的断裂的风险。

这些多层管必须适合于承受机械臂的移动所给予的频繁的应力和由与金属部分的持续摩擦引起的覆盖物的磨损，从而保持插入在多层管内的缆线/成型元件的完整性。

目前，这些多层管通常由以下构成：

-内层，其与定位在其中的成型元件或缆线直接接触，

-一个或更多个中间增强层，

-和外覆盖层。

一般来说，机器人机械臂在移动时，迹线轨迹具有非常紧凑的曲率半径(verytight radii of curvature)；为此，安装在机器人机械臂上的多层管必须能够保持其形状，使多层管的椭圆化最小化，或者在任何情况下将椭圆化限制在一定限度内，以便在任何情况下以允许在多层管内经过的导管或缆线滑动，同时防止多层管的结构塌缩，损坏在多层管内的导管或缆线。

用于这些应用的多层管的另一个重要方面是由以下事实构成，即，由于作为机器人臂的一部分的导管或缆线至少在端部处被固定到机器人臂，所以容纳导管或缆线的多层管必须允许导管或缆线在该多层管内自由滑动，以便能够跟随机器人臂的快速且反复的移动。

机器人臂的移动导致多层管与其所接触的机械机器人的金属部分的外部摩擦和布置在多层管内部的导管或缆线与管本身的内部表面之间的内部摩擦。

这些摩擦现象产生静电电荷的积聚，具有因可能的电流放电引起的对操作者和设备的安全的相当大的风险以及在存在潜在爆炸性环境的情况下引爆(trigger)的风险。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于导管、缆线及类似物的多层容纳和保护管，该多层容纳和保护管能够消除已知类型的多层管的所举出的限制。

在该目标中，本发明的目的是提供一种多层管，其防止管本身上的电荷积聚。

本发明的另一个目的是提供一种多层管，其能够减少已知类型的多层管的典型的摩擦现象。

本发明的另一个目的是提供一种多层管，其具有不低于已知类型的管的机械强度、柔性和抗性。

通过根据本申请描述的用于导管、缆线及类似物的多层容纳和保护管，该目标以及下文将变得更加明显的这些目的和其它目的得到实现。

附图说明

从根据本发明的多层管的两个优选的但不排他的实施方案的描述中，本发明的另外的特性和优点将变得更明显，该实施方案通过非限制性的示例在附图中示出，在附图中：

图1是根据本发明的在其第一实施方案中的管的示意性透视图，该管不具有增强螺旋形物(reinforcement spiral)；