[发明专利]气缸旋转取料装置

权利要求书

1.气缸旋转取料装置，其特征在于：包括旋转座、支架座、旋转电机和探测杆，所述旋转电机设置在旋转座底部的中心位置，旋转电机顶部设置探测杆，所述支架座设有多个，支架座均布在旋转座的外围一圈，支架座顶部设置支架一、支架二和支架三，支架一、支架二和支架三呈三角形布置。

2.根据权利要求1所述的气缸旋转取料装置，其特征在于：所述支架一的圆周大于支架二和支架三。

3.根据权利要求1所述的气缸旋转取料装置，其特征在于：所述探测杆的顶部设置感应器，感应器通过导线与旋转电机连接。

4.根据权利要求1所述的气缸旋转取料装置，其特征在于：所述支架座边设置固定纽，所述固定钮将支架座固定在旋转座上，固定纽通过螺栓将旋转座与支架座固定在一起。

5.根据权利要求1所述的气缸旋转取料装置，其特征在于：所述旋转座上设置多个固定孔，固定孔用于固定螺栓。

6.气缸旋转取料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）待加工的气缸一个一个的叠在每个支架座内；

（2）机械手夹取气缸后，探测杆顶部的感应器感应到气缸已经被夹取，感应器给旋转电机一个电信号，旋转电机带动旋转座旋转，一个电信号旋转一个特定的角度；

（3）机械手再次夹取气缸，重复上述步骤，有序完成取料步骤。