[发明专利]气缸旋转取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调压缩机气缸生产设备领域，具体地说，本发明涉及一种气缸旋转取料装置。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。气缸是空调压缩机中的重要部件，由于空调压缩机的体积较小，所以要求气缸部件的紧密精准安装，这看对制造空调压缩机气缸提出了较高的精度要求，特别是对安装孔精度和相对位置的要求更高，现有技术对气缸的加工过程中通常需要人工取拿气缸，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气缸生产过程中旋转取料装置，改装置自动取料，取料方便快捷。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：气缸旋转取料装置，包括旋转座、支架座、旋转电机和探测杆，所述旋转电机设置在旋转座底部的中心位置，旋转电机顶部设置探测杆，所述支架座设有多个，支架座均布在旋转座的外围一圈，支架座顶部设置支架一、支架二和支架三，支架一、支架二和支架三呈三角形布置。

优选的，所述支架一的圆周大于支架二和支架三。

优选的，所述探测杆的顶部设置感应器，感应器通过导线与旋转电机连接。

优选的，所述支架座边设置固定纽，所述固定钮将支架座固定在旋转座上，支架纽内设置螺栓与旋转座固定。

优选的，所述旋转座上设置多个固定孔，固定孔用于固定螺栓。

气缸旋转取料装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）待加工的气缸一个一个的叠在每个支架座内；

（2）机械手夹取气缸后，探测杆顶部的感应器感应到气缸已经被夹取，感应器给旋转电机一个电信号，旋转电机带动旋转座旋转，一个电信号旋转一个特定的角度；

（3）机械手再次夹取气缸，重复上述步骤，有序完成取料步骤。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的气缸旋转取料装置可以有序的完成气缸取料过程，机械手臂夹取一次气缸零件后旋转座就旋转一次，这样可以快速有序的完成取料过程，取料的效率高使用成本低。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为气缸旋转取料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为气缸的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、旋转座；2、支架座；3、支架一；4、支架二；5、支架三；6、固定纽；7、螺栓；8、旋转电机；9、探测杆；10、固定孔；11、感应器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本气缸旋转取料装置包括旋转座1、支架座2、旋转电机8和探测杆9，旋转电机8设置在旋转座1底部的中心位置，旋转电机8顶部设置探测杆9，探测杆9的顶部设置感应器11，感应器11通过导线与旋转电机8连接，支架座2设有多个，支架座2均布在旋转座1的外围一圈，支架座2边设置固定纽6，固定钮6将支架座2固定在旋转座1上，固定纽6通过螺栓7将旋转座1与支架座2固定在一起，支架座2顶部设置支架一3、支架二4和支架三5，支架一3、支架二4和支架三5呈三角形布置，支架一3的圆周大于支架二4和支架三5，便于夹持气缸。旋转座1上设置多个固定孔10，固定孔10用于固定螺栓7，这样支架座2可以根据实际情况灵活固定在旋转座1上。

如图3所示，气缸旋转取料装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）待加工的气缸一个一个的叠在每个支架座内，如图3所示，气缸的A处插在支架一3内，气缸的B处和C处夹在支架二4和支架三5之间。

（2）使用时，机械手夹取气缸后，探测杆9顶部的感应器11感应到气缸已经被夹取，感应器11给旋转电机8一个电信号，旋转电机8带动旋转座1旋转，一个电信号旋转一个特定的角度，这样可以保证机械手下次可以在同样的位置夹取到气缸。

（3）机械手再次夹取气缸，重复上述步骤，有序完成取料步骤。

本气缸旋转取料装置可以有序的完成气缸取料过程，机械手臂夹取一次气缸零件后旋转座就旋转一次，这样可以快速有序的完成取料过程，取料的效率高使用成本低。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。