[发明专利]磁片传送装置及其方法

权利要求书

1.一种磁片传送装置，其特征在于，包括：

码料通道，将多个待加工磁片沿着厚度方向叠加放置在所述码料通道中，且所述待加工磁片的厚度方向与所述码料通道的纵轴向相一致；

滑道，其设置在所述码料通道的一侧，所述滑道的进口与所述码料通道的出口相连，且所述滑道的纵轴向垂直于与所述码料通道的纵轴向；

第一推进部件，其设置在所述码料通道中，用以按照第一预设时间间隔推动所述码料通道中的待加工磁片移动，使所述码料通道中的所有待加工磁片按顺序依次到达一预定位置，所述预定位置位于所述码料通道出口与所述滑道进口连接处；

第二推进部件，其设置在所述码料通道的另一侧，且与所述预定位置位于同一直线上，用于按照第二预设时间间隔将位于所述预定位置处的待加工磁片推进所述滑道中；

总控制器，所述第一推进部件和第二推进部件均与所述总控制器相连并在所述总控制器控制下运动或停止。

2.如权利要求1所述的磁片传送装置，其特征在于，还包括接触控制器，其设置在所述滑道上，与所述总控制器相连，用于检测所述滑道上滑动的待加工磁片是否与之接触，若所述接触控制器检测到所述滑道上的待加工磁片与之接触后脱离，则所述接触控制器将信息传送至所述总控制器，所述总控制器控制所述第一推进部件和所述第二推进部件继续运动，若所述接触控制器检测到所述滑道上的待加工磁片与之接触后不脱离，则将信息传送至所述总控制器，所述总控制器控制所述第一推进部件和所述第二推进部件停止运动。

3.如权利要求1所述的磁片传送装置，其特征在于，还包括一挡块，其设置在所述码料通道出口位置处，所述预定位置位于所述挡块与所述码料通道出口之间，用于抵挡位于所述预定位置处的待加工磁片。

4.如权利要求2或3所述的磁片传送装置，其特征在于，所述第二推进部件包括推进器和与所述推进器相连的切刀，所述推进器与所述总控制器相连，用于控制所述切刀做往复运动将位于所述预定位置处的待加工磁片推进所述滑道中。

5.如权利要求1所述的磁片传送装置，其特征在于，还包括阻挡器，其设置在所述滑道进口，用于防止所述待加工磁片飞出所述滑道。

6.如权利要求1所述的磁片传送装置，其特征在于，所述滑道的宽度与所述单个待加工磁片的厚度相适配设置。

7.如权利要求6所述的磁片传送装置，其特征在于，所述滑道的纵轴向与水平方向呈20度～45度的夹角，使所述待加工磁片在自身重力的作用下沿所述滑道中滑行。

8.如权利要求7所述的磁片传送装置，其特征在于，还包括一传送带，所述滑道出口与所述传送带相接，所述滑道中的待加工磁片从滑道出口滑至所述传送带上。

9.如权利要求1所述的磁片传送装置，其特征在于，所述码料通道包括左挡块和右挡块，通过调整所述左挡块和所述右挡块的相对位置来调整所述码料通道的宽度，使待加工磁片与所述左挡块和所述右挡块之间的间隙为0.2-2mm，位于所述预定位置处的待加工磁片与所述左挡块端头和所述右挡块端头的间隙为0.2-1.0mm。

10.如权利要求2所述的磁片传送装置，其特征在于，在所述码料通道出口处还设置一传感器，其与所述总控制器相连，用于判断所述码料通道中是否还有待加工磁片；还设置一报警器，其与所述总控制器相连。

11.一种磁片传送方法，应用于所述的磁片传送装置，其特征在于，所述方法包括：

将一组待加工磁片沿着厚度方向叠加放置在码料通道中；

总控制器控制第一推进部件推动所述码料通道中的待加工磁片向前移动，当所述码料通道中的待加工磁片中的第一个磁片到达预定位置处时，所述第一推进部件停止推进；

第二推进部件将位于所述预定位置处的待加工磁片推进滑道中，然后返回；

若接触控制器检测到所述滑道上的待加工磁片与之接触后脱离，则所述接触控制器将信息传送至所述总控制器，所述总控制器控制所述第一推进部件和所述第二推进部件继续运动，所述第一推进部件继续推动所述码料通道中剩余的待加工磁片，使剩余的待加工磁片中的第一个磁片到达所述预定位置时，所述第一推进部件停止推进，所述第二推进部件将位于所述预定位置处的待加工磁片推进所述滑道后返回；

若所述接触控制器检测到所述滑道上的待加工磁片与之接触后不脱离，则将信息传送至所述总控制器，所述总控制器控制所述第一推进部件和所述第二推进部件停止运动；

若设置在所述码料通道出口的传感器检测出所述码料通道中没有待加工磁片时，所述传感器将信息传送至所述总控制器，所述第一推进部件和所述第二推进部件停止运动。