[发明专利]基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车的汽车电器领域，具体涉及一种基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法。

背景技术

现有行李箱开启方法有以下几种：

（1）驾驶室拉索或开关控制：通过驾驶室内的拉索或按键解锁行李箱；但此开启方法的智能化程度不高，使体验感不佳。

（2）钥匙控制：通过长按钥匙的行李箱开关解锁行李箱；但此开启方法的智能化程度不高，使体验感不佳。

（3）背门开关控制：通过背门的微动开关解锁行李箱；但此开启方法的智能化程度不高，使体验感不佳。另外，由于背门开关通常布置在牌照灯安装平面上，人正常站立时通常无法直接看到背门开关，需要反复摸索或弯腰寻找开关位置，操作不方便。

（4）脚踢控制：通过安装在后保险杠的传感器识别脚部动作解锁行李箱；脚踢控制需要人离车身较近，使用不方便；且需要在后保险杠下部单独安装脚部动作识别传感器，成本较高。

因此，有必要开发一种新的基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于后视摄像头的行李箱打开系统及方法，能通过人肢体的运动控制行李箱开启功能。

本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，包括后视摄像头、动作识别控制器、安全气囊控制器、无钥匙进入系统、车身电子稳定系统、车身控制器、电动行李箱锁、仪表和/或中控屏；

所述后视摄像头用于获取车辆后方的视频信息；

所述动作识别控制器与后视摄像头连接，从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；

所述动作识别控制器和安全气囊控制器连接，获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人；

所述动作识别控制器与无钥匙进入系统连接，获取钥匙位置信号；

所述动作识别控制器与车身电子稳定系统连接，获取车速信号；

所述动作识别控制器与车身控制器连接，获取行李箱状态信号；

当行李箱打开系统处于激活状态时；且所述动作识别控制器在判断出主驾位置有人且检测到的运动轨迹为有效时，发送解锁请求到仪表或中控屏上，并在收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器；或所述动作识别控制器在判断出主驾位置无人时且检测到的运动轨迹为有效时，动作识别控制器发送解锁指令给车身控制器；

所述车身控制器与电动行李箱锁连接，车身控制器基于该解锁指令驱动电动行李箱锁解锁。

还包括尾灯和喇叭，所述尾灯和喇叭分别与车身控制器连接，在所述动作识别控制器判断出运动轨迹无效时，车身控制器驱动尾灯闪烁和喇叭鸣叫，在车外进行声光提示；在电动行李箱锁解锁时，车身控制器控制尾灯闪烁，在车外进行光提示。

所述后视摄像头通过视频信号线和电源线与动作识别控制器连接，后视摄像头为动作识别控制器提供视频信息，动作识别控制器为后视摄像头提供电源。

所述动作识别控制器为车载娱乐主机或为全景系统控制器，利用车上已有的硬件，不会增加硬件成本。

本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开方法，采用本发明所述的基于后视摄像头的行李箱打开系统，其方法包括以下步骤：

步骤一、判断行李箱打开系统是否处于激活状态，若是，则进入步骤二，若否，继续执行步骤一；

步骤二、通过后视摄像头获取车辆后方的视频信息，动作识别控制器从所述视频信息中识别出人肢体的运动轨迹，并判断所识别的运动轨迹是否有效；若运动轨迹有效，则进入步骤三，若运动轨迹无效，则继续执行步骤二；

步骤三、动作识别控制器获取主驾座椅状态信号，并基于该主驾座椅状态信号判断主驾位置上是否有人，若主驾位置上有人，则进入步骤四，若主驾位置上无人，则进入步骤五；

步骤四、动作识别控制器发送解锁请求到仪表或中控屏上，并在动作识别控制器收到确认开启行李箱盖信号后发送解锁指令给车身控制器，车身控制器基于该解锁指令驱动电动行李箱锁解锁；

步骤五、动作识别控制器发送解锁指令给车身控制器，车身控制器基于该解锁指令驱动电动行李箱锁解锁。

所述步骤一中，当钥匙信号为有效、车速为0且行李箱为关闭状态时，行李箱打开系统处于激活状态。

所述步骤四和步骤五中，当电动行李箱锁解锁时，开启尾灯闪烁。

所述步骤二中，当判断出运动轨迹无效时，车身控制器驱动尾灯闪烁和喇叭鸣叫，在车外进行声光提示。

所述运动轨迹为手势，或为脚部动作。