[发明专利]一种声光自发电驱鸟器

权利要求书

1.一种声光自发电驱鸟器，包括底座（1）、太阳能电池板（2）、两个旋翼（3）、锂电池（4）、控制系统（5）、第一液压缸（6）、两个行走轮（7）、两个转向装置（8）、声音播放器（9）、激光组装置（10）、放炮箱（11），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101），在底板（101）上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座（105），在旋翼固定座（105）上设有旋翼（3），所述的旋翼（3）包括旋翼支架（301）、第一步进电机（302）、第一步进电机固定板（303）、螺旋桨（304），所述的旋翼支架（301）是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架（301）外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板（303）上部固定安装在旋翼支架（301）下面，所述的第一步进电机（302）竖直向上放置，其内侧面固定安装在第一步进电机固定板（303）上，其电机轴穿过旋翼支架（301）上面的孔与螺旋桨（304）固定连接，旋翼支架（301）内侧面固定安装在旋翼固定座（105）上；在底板（101）上面的旋翼固定座（105）内侧设有行走轮轴安装孔（103），在行走轮轴安装孔（103）内侧设有转向装置（8），转向装置（8）包括伺服电机固定座（801）、伺服电机（802）、齿轮（803），所述的伺服电机固定座（801）固定安装在底板（101）上，伺服电机（802）竖直向上放置，其底面固定安装在伺服电机固定座（801）里，其电机轴与齿轮（803）固定连接；在底板（101）上面中间靠前位置设有太阳能电池板固定座（104），所述的太阳能电池板（2）下面支架通过铰接连接和太阳能电池板固定座（104）连接；所述的第一液压缸（6）的缸体后端固定安装在底板（101）上面的支座上，其活塞杆端部铰接连接在太阳能电池板（2）上面的支架上；所述的锂电池（4）和控制系统（5）固定安装在底板（101），在底板（101）上面后面的左右两侧位置各设有一个声音播放器（9），在底板（101）下面的行走轮轴安装孔（103）的前后两侧各设有一个第二液压缸固定座（102），在底板（101）下面的后侧位置设有放炮箱（11），放炮箱（11）里面设有点炮装置；

所述的行走轮（7）包括三个轮子（701）、三个轮子轴（702）、第二步进电机（703）、第二步进电机支架（704）、行走轮支架（705）、两个半圆弧导轨（706）、两个滑块（707）、两个第二液压缸顶板（708）、两个第二液压缸（709）、三个行走轮轴（710）、长齿轮（711）、三个皮带轮（712）、皮带（713），所述的行走轮支架（705）是一个带有两个半圆弧的长方体支架，在其上面设有3对孔，三个轮子（701）分别固定安装在三个轮子轴（702）上，轮子轴转动安装在行走轮支架（705）上的孔里，在行走轮支架（705）左侧中间位置设有第二步进电机支架（704），所述的第二步进电机（703）水平放置，其上面固定安装在第二步进电机支架（704）上，其电机轴通过联轴器固定安装在中间轮子轴（702）的一端；所述的皮带轮（712）固定安装在轮子轴（702）的另一端，皮带（713）转动连接在三个皮带轮（712）上；所述的行走轮轴（710）一端固定安装在行走轮支架（705）上面，另一端穿过行走轮轴安装孔（103）安装有长齿轮（711），所述的长齿轮（711）和齿轮（803）相互啮合；所述的两个半圆弧导轨（706）固定安装在行走轮支架（705）前后两侧，滑块（707）滑动安装在半圆弧导轨（706），滑块（707）上面的支撑柱固定安装在第二液压缸顶板（708）下面，第二液压缸（709）活塞杆端部与第二液压缸顶板（708）固定连接，其缸体后端固定安装在第二液压缸固定座（102）上；

所述的激光组装置（10）包括激光固定座（1001）、九个激光（1002）、第一并联机构座（1003）、第二并联机构座（1004）、三个第三液压缸（1005），所述的第一并联机构座（1003）和第二并联机构座（1004）是一个去掉三个角的正三角形，在其每条边中间位置上设有一个凹槽，在凹槽里面设有一个轴，所述的九个激光（1002）呈线性阵列固定安装在激光固定座（1001）的斜面上，激光固定座（1001）下部固定安装在第一并联机构座（1003）上面，所述的第三液压缸（1005）缸体后端设有轴套，轴套滑动安装在第二并联机构座（1004）的轴上，其活塞杆端部设有轴套，轴套滑动安装在第一并联机构座（1003）的轴上。

2.根据权利要求1所述的一种声光自发电驱鸟器，其特征在于：所述的放炮箱（11）上设有圆孔，鞭炮响声能够通过圆孔传出来。