[发明专利]一种声光自发电驱鸟器

说明书

本发明公开一种声光自发电驱鸟器，包括底座、太阳能电池板、两个旋翼、锂电池、控制系统、第一液压缸、两个行走轮、两个转向装置、声音播放器、激光组装置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座，在旋翼固定座上设有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步进电机、第一步进电机固定板、螺旋桨，所述的旋翼支架是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板上面固定安装在旋翼支架下面，旋翼支架内侧面固定安装在旋翼固定座。本发明通过声音播放器、激光组装置和放炮箱实现了多种方式驱鸟，使其驱鸟更加彻底。

技术领域

本发明涉及一种机器，特别公开了一种声光自发电驱鸟器，属于机械技术领域。

背景技术

针对一些鸟类严重影响了盘旋在某个地方，严重影响了人们日常生活，同时现有的驱鸟器功能单一，驱鸟方式少，驱鸟效果不好，为此需要一种具有多种方式驱鸟的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种声光自发电驱鸟器，其通过激光组，鞭炮箱以及两个旋翼协调工作可以驱走多种鸟。

本发明所使用的技术方案是：一种声光自发电驱鸟器，包括底座、太阳能电池板、两个旋翼、锂电池、控制系统、第一液压缸、两个行走轮、两个转向装置、声音播放器、激光组装置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座，在旋翼固定座上设有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步进电机、第一步进电机固定板、螺旋桨，所述的旋翼支架是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板上部固定安装在旋翼支架下面，所述的第一步进电机竖直向上放置，其内侧面固定安装在第一步进电机固定板上，其电机轴穿过旋翼支架上面的孔与螺旋桨固定连接，旋翼支架内侧面固定安装在旋翼固定座；在底板上面的旋翼固定座内侧设有行走轮轴安装孔，在行走轮轴安装孔内侧设有转向装置，转向装置包括伺服电机固定座、伺服电机、齿轮，所述的伺服电机固定座固定安装在底板上，伺服电机竖直向上放置，其底面固定安装在伺服电机固定座里，其电机轴与齿轮固定连接；在底板上面中间靠前位置设有太阳能电池板固定座，所述的太阳能电池板下面支架通过铰接连接和太阳能电池板固定座连接；所述的第一液压缸的缸体后端固定安装在底板上面的支座上，其活塞杆端部铰接连接在太阳能电池板上面的支架上；所述的锂电池和控制系统固定安装在底板，在底板上面后面的左右两侧位置各设有一个声音播放器，在底板下面的行走轮轴安装孔的前后两侧各设有一个第二液压缸固定座，在底板下面的后侧位置设有放炮箱，放炮箱里面设有点炮装置。

所述的行走轮包括三个轮子、三个轮子轴、第二步进电机、第二步进电机支架、行走轮支架、两个半圆弧导轨、两个滑块、两个第二液压缸顶板、两个第二液压缸、三个行走轮轴、长齿轮、三个皮带轮、皮带，所述的行走轮支架是一个带有两个半圆弧的长方体支架，在其上面设有3对孔，三个轮子分别固定安装在三个轮子轴上，轮子轴转动安装在行走轮支架上的孔里，在行走轮支架左侧中间位置设有第二步进电机支架，所述的第二步进电机水平放置，其上面固定安装在第二步进电机支架上，其电机轴通过联轴器固定安装在中间轮子轴的一端；所述的皮带轮固定安装在轮子轴的另一端，皮带转动连接在三个皮带轮上；所述的行走轮轴一端固定安装在行走轮支架上面，另一端穿过行走轮轴安装孔安装有长齿轮，所述的长齿轮和齿轮相互啮合；所述的两个半圆弧导轨固定安装在行走轮支架前后两侧，滑块滑动安装在半圆弧导轨，滑块上面的支撑柱固定安装在第二液压缸顶板下面，第二液压缸活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，其缸体后端固定安装在第二液压缸固定座上。

所述的激光组装置包括激光固定座、九个激光、第一并联机构座、第二并联机构座、三个第三液压缸，所述的第一并联机构座和第二并联机构座是一个去掉三个角的正三角形，在其每条边中间位置上设有一个凹槽，在凹槽里面设有一个轴，所述的九个激光呈线性阵列固定安装在激光固定座的斜面上，激光固定座下部固定安装在第一并联机构座上面，所述的第三液压缸缸体后端设有轴套，轴套滑动安装在第二并联机构座的轴上，其活塞杆端部设有轴套，轴套滑动安装在第一并联机构座的轴上。