[发明专利]一种三维厂房设备间吊车梁全自动布置系统和方法

权利要求书

1.一种三维厂房设备间吊车梁全自动布置系统，其特征在于，包括：

数据库构建和信息收集模块(1)，用于构建吊车参数数据库以及收集工厂三维系统中厂房设备间所有需要吊装的目标设备的信息属性；

判断模块(2)，与所述数据库构建和信息收集模块(1)连接，用于自动逐一判断目标设备所需吊车梁的设计吨位和自动判断目标设备周围的各类布置环境；

计算及三维建模模块(3)，与所述判断模块(2)连接，用于自动设置及计算吊车梁的方向和尺寸，以及自动完成吊车梁三维建模；

所述判断模块(2)包括：

设计吨位判断模块(21)，与所述信息收集模块(12)连接，用于依据目标设备的重量信息，自动逐一判断目标设备所需吊车梁的设计吨位，并自动从吊车参数数据库中提取相应吨位吊车梁的截面尺寸型号；

环境判断模块(22)，与所述设计吨位判断模块(21)连接，用于自动判断目标设备周围的各类布置环境，并自动识别设备运输通道。

2.根据权利要求1所述的三维厂房设备间吊车梁全自动布置系统，其特征在于，所述数据库构建和信息收集模块(1)包括：

数据库构建模块(11)，用于构建吊车参数数据库，包括不同吨位吊车的体积尺寸、所需吊车梁的截面尺寸型号、垂直方向所需预留高度、水平方向两端所需预留空间长度、吊车梁支撑之间最大允许跨距及支撑的尺寸参数；

信息收集模块(12)，与所述数据库构建模块(11)连接，用于自动收集三维系统中厂房设备间目标设备的信息属性。

3.根据权利要求2所述的三维厂房设备间吊车梁全自动布置系统，其特征在于，所述计算及三维建模模块(3)包括：

设置及计算模块(31)，与所述环境判断模块(22)连接，用于自动设置及计算吊车梁的方向、长度、和标高；

三维建模模块(32)，与所述设置及计算模块(31)连接，用于自动完成吊车梁三维建模，包括吊车主梁和支撑的三维建模。

4.根据权利要求3所述的三维厂房设备间吊车梁全自动布置系统，其特征在于，所述环境判断模块(22)具体包括：

环境信息收集及识别模块(221)，与所述设计吨位判断模块(21)连接，用于收集周围土建物项的信息，并自动识别出目标设备所在房间的坐标信息；

碰撞信息收集模块(222)，与所述环境信息收集及识别模块(221)连接，用于以目标设备中心为起点，分别向各个方向辐射建立一个三维辅助体，并计算统计房间内物项与各个辅助体的碰撞信息并传递该信息；

运输条件判断模块(223)，与所述碰撞信息收集模块(222)连接，用于综合分析各个辅助体空间碰撞点坐标值分布，逐一搜寻查找并判断各辅助体内是否有满足设备运输通道条件的空间区域；

信息汇总及通道识别模块(224)，与所述运输条件判断模块(223)连接，用于自动汇总目标设备周围所有满足设备运输通道空间区域信息，并识别出距离目标设备最近的设备运输通道空间。

5.根据权利要求4所述的三维厂房设备间吊车梁全自动布置系统，其特征在于，所述设置及计算模块(31)具体包括：

吊车梁方向布置模块(311)，与所述运输通道识别模块(224)连接，用于依据目标设备的重心坐标值及距离目标设备最近的通道的中心位置，自动设置吊车梁的布置方向；

吊车主梁碰撞判断模块(312)，与所述吊车梁方向布置模块(311)连接，用于根据所述碰撞信息收集模块(222)传递的目标设备周围碰撞点坐标信息，判断吊车主梁是否与周围物项存在碰撞，还用于在有碰撞时微调吊车梁的布置方向；

尺寸计算模块(313)，与所述吊车主梁碰撞判断模块(312)连接，用于从吊车参数数据库中自动提取水平方向两端所需预留空间长度、吊车的体积尺寸和所需的垂直预留高度信息，并计算出主梁的长度和吊车主梁的设置标高值。