[发明专利]逃生路线的生成方法、生成装置及服务器

权利要求书

1.一种逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，其特征在于，包括：

根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道；

基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线；

若所述n不为0，则从所述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线；

若所述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。

2.根据权利要求１所述的逃生路线的生成方法，其特征在于，所述根据所述事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，之前还包括：当检测到发生井下事故时，获取所述井下事故的事故位置信息。

3.根据权利要求１或2所述的逃生路线的生成方法，其特征在于，所述根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，还包括：根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当某一巷道中所述井下人员的数量达到预设的数值时，在所述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道；

所述基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线，具体为：基于标记了所述事故巷道及所述拥塞巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

4.根据权利要求１或2所述的逃生路线的生成方法，其特征在于，所述若所述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条安全路线为临时逃生路线，之后还包括：当所述井下事故的危险排除后，选择从所述避险点到出井口的一条安全路线为安全逃生路线。

5.一种逃生路线的生成装置，其特征在于，包括：

标记单元，用于根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道；

确定单元，用于基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线；

第一选择单元，用于当所述确定单元确定的安全路线的条数n不为0时，从所述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线；

第二选择单元，用于当所述确定单元确定的安全路线的条数n为0时，根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条路线为临时逃生路线。

6.根据权利要求5所述的逃生路线的生成装置，其特征在于，还包括：获取单元，用于当检测到发生井下事故时，获取所述井下事故的事故位置信息，并触发所述标记单元根据所述事故位置信息，在井下巷道导航图中将所述井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

7.根据权利要求5或6所述的逃生路线的生成装置，其特征在于，所述标记单元还用于： 根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当当某一巷道中所述井下人员的数量达到预设的数值时，在所述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道；

所述确定单元具体用于：基于标记了所述事故巷道及所述拥塞巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

8.根据权利要求5或6所述的逃生路线的生成装置，其特征在于，还包括第三选择单元，用于在所述井下事故的危险排除后，选择从所述避险点到出井口的一条路线为安全逃生路线。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。