[发明专利]逃生路线的生成方法、生成装置及服务器

说明书

技术领域

本发明涉及井下导航技术领域，特别是涉及一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器。

背景技术

矿山井下一般处于矿山内部或地面以下较深处，井下工作环境恶劣，行走路线复杂，井下人员经常会有遭遇冒顶、水灾、火灾、瓦斯爆炸等安全事故，而由于GPS定位系统或北斗定位系统都只是适用于地表卫星能够检测的地点，其信号无法覆盖到矿山井下，目前并没有一套完备的无线导航装置能够为井下人员提供安全可靠的井下路线导航指引，因此，在发生井下事故之后，井下人员无法及时得到准确的指引信息，经常会在井下复杂的路线中迷失道路，或者走入危险区域，从而造成人员的伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器，在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高的逃生路线，以引导井下人员避开事故影响区域。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：第一方面，本发明提供了逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，包括：根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

若上述n不为0，则从上述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线。

若上述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。

基于本发明的第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，上述根据上述事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，之前还包括：当检测到发生井下事故时，获取上述井下事故的事故位置信息。

结合本发明的第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，上述根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，还包括：根据井下人员的位置信息，监测井下各巷道中的井下人员的数量，当某一巷道中上述井下人员的数量达到预设的数值时，在上述井下巷道导航图中将相应的巷道标记为拥塞巷道。

上述基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线，具体为：基于标记了上述事故巷道及上述拥塞巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

结合本发明的第一方面及第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，上述若上述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条安全路线为临时逃生路线，之后还包括：当上述井下事故的危险排除后，选择从上述避险点到出井口的一条安全路线为安全逃生路线。

第二方面，本发明提供了一种逃生路线的生成装置，包括：标记单元，用于根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道。

确定单元，用于基于标记了上述事故巷道的上述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线。

第一选择单元，用于当上述确定单元确定的安全路线的条数n不为0时，从上述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线。

第二选择单元，用于当上述确定单元确定的安全路线的条数n为0时，根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为上述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到上述避险点的一条路线为临时逃生路线。

第三方面，本发明提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提供的本发明任一项上述逃生路线的生成方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的本发明任一项上述逃生路线的生成方法的步骤。