[发明专利]一种穿线装置及穿线设备

权利要求书

1.一种穿线装置，其特征在于，包括穿线主体、线夹具和中转机构，其中，

所述线夹具安装在所述穿线主体上，所述线夹具包括上线夹爪和下线夹爪，所述上线夹爪和所述下线夹爪分别用于夹持料线的上端和下端；

所述中转机构包括中转杆和第一中转夹爪，所述第一中转夹爪安装在所述中转杆上；

所述第一中转夹爪被设置为用于在所述上线夹爪未夹持料线的上端时夹持料线的上端，以配合所述下线夹爪定位料线；

所述穿线装置还包括穿线装置驱动机构；

所述穿线主体具有取线工位和装配工位，所述取线工位被设置为用于在所述线夹具上夹持空料线，所述装配工位被设置为用于往所述线夹具夹持的料线上装配物料和隔管；

所述穿线装置驱动机构被设置为用于驱动所述穿线主体转动，以使得所述线夹具在不同的工位之间转换。

2.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，所述中转机构还包括中转件，所述中转件安装在所述中转杆上；

所述中转件与所述中转杆滑动配合，所述中转件被设置为承接自料线的上端落下的物料或隔管，并将物料或隔管朝向料线的下端的方向转移。

3.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，所述中转机构还包括第二中转夹爪，所述第二中转夹爪安装在所述中转杆上；

所述第二中转夹爪被设置为用于在所述下线夹爪未夹持料线的下端时夹持料线的下端，以配合所述第一中转夹爪定位料线；

所述上线夹爪和所述下线夹爪同步打开或同步闭合。

4.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，所述穿线主体上还设有导向板，所述导向板被设置为用于对进入所述线夹具夹持的料线的物料导向。

5.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，所述穿线装置还包括线拉取机构和线裁切机构；

所述线拉取机构包括线定位件、拉取杆和拉取夹爪，所述线定位件被设置为用于固定缠绕有料线的线圈，所述拉取夹爪与所述拉取杆滑动配合，以将线圈上的料线拉取至与所述下线夹爪相对；

所述线裁切机构被设置为用于截断所述线拉取机构所拉取的料线，以使得所述上线夹爪和所述下线夹爪分别夹持料线的两端；

当所述线夹具位于所述取线工位时，所述线夹具夹持由所述线拉取机构拉取并由所述线裁切机构截断的料线。

6.根据权利要求5所述的穿线装置，其特征在于，所述穿线装置还包括线打弯机构，所述线打弯机构包括打弯处理部；

所述穿线主体还具有线打弯工位，所述线打弯工位被设置为用于所述打弯处理部将所述线夹具夹持的料线的下端进行打弯处理，以防止物料或隔管自料线的下端掉落。

7.根据权利要求6所述的穿线装置，其特征在于，所述穿线主体还具有取料工位，所述取料工位被设置为用于取走所述线夹具夹持的满料线。

8.根据权利要求7所述的穿线装置，其特征在于，所述取料工位至少包括三个；

所述取线工位、所述线打弯工位、所述装配工位和所述取料工位顺次排布；

所述线夹具的数量与所述穿线主体的工位数量相同；

当所述穿线装置驱动机构驱动所述穿线主体转动时，所述穿线主体的各工位处均具有所述线夹具。

9.一种穿线设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项中所述的穿线装置。