[发明专利]一种穿线装置及穿线设备

说明书

本发明提供了一种穿线装置及穿线设备。该穿线装置包括穿线主体、线夹具和中转机构，线夹具安装在穿线主体上，线夹具包括上线夹爪和下线夹爪，上线夹爪和下线夹爪分别用于夹持料线的上端和下端；中转机构包括中转杆和第一中转夹爪，第一中转夹爪安装在中转杆上；第一中转夹爪被设置为用于在上线夹爪未夹持料线的上端时夹持料线的上端，以配合下线夹爪定位料线。本发明的穿线装置的一个用途在于用于在料线上穿设物料和隔管。

技术领域

本发明涉及电镀领域，更具体地，涉及一种转盘式穿线装置及穿线设备。

背景技术

在电镀领域中，需要将物料穿设在例如为不锈钢丝的料线上，该物料可例如为注塑件。更具体地，工人先将料线裁切为一定的长度，再将物料和隔管依次穿入该一定长度的料线上。隔管的作用是将相邻的物料彼此隔开。

现有的物料电镀时，物料上料、隔管上料、物料和隔管穿线均通过工人手动操作完成，效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现物料和隔管高效穿线的穿线装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种穿线装置。

该穿线装置包括穿线主体、线夹具和中转机构，其中，

所述线夹具安装在所述穿线主体上，所述线夹具包括上线夹爪和下线夹爪，所述上线夹爪和所述下线夹爪分别用于夹持料线的上端和下端；

所述中转机构包括中转杆和第一中转夹爪，所述第一中转夹爪安装在所述中转杆上；

所述第一中转夹爪被设置为用于在所述上线夹爪未夹持料线的上端时夹持料线的上端，以配合所述下线夹爪定位料线。

可选地，所述中转机构还包括中转件，所述中转件安装在所述中转杆上；

所述中转件与所述中转杆滑动配合，所述中转件被设置为承接自料线的上端落下的物料或隔管，并将物料或隔管朝向料线的下端的方向转移。

可选地，所述中转机构还包括第二中转夹爪，所述第二中转夹爪安装在所述中转杆上；

所述第二中转夹爪被设置为用于在所述下线夹爪未夹持料线的下端时夹持料线的下端，以配合所述第一中转夹爪定位料线；

所述上线夹爪和所述下线夹爪同步打开或同步闭合。

可选地，所述穿线主体上还设有导向板，所述导向板被设置为用于对进入所述线夹具夹持的料线的物料导向。

可选地，所述穿线装置还包括穿线装置驱动机构；

所述穿线主体具有取线工位和装配工位，所述取线工位被设置为用于在所述线夹具上夹持空料线，所述装配工位被设置为用于往所述线夹具夹持的料线上装配物料和隔管；

所述穿线装置驱动机构被设置为用于驱动所述穿线主体转动，以使得所述线夹具在不同的工位之间转换。

可选地，所述穿线装置还包括线拉取机构和线裁切机构；

所述线拉取机构包括线定位件、拉取杆和拉取夹爪，所述线定位件被设置为用于固定缠绕有料线的线圈，所述拉取夹爪与所述拉取杆滑动配合，以将线圈上的料线拉取至与所述下线夹爪相对；

所述线裁切机构被设置为用于截断所述线拉取机构所拉取的料线，以使得所述上线夹爪和所述下线夹爪分别夹持料线的两端；

当所述线夹具位于所述取线工位时，所述线夹具夹持由所述线拉取机构拉取并由所述线裁切机构截断的料线。

可选地，所述穿线装置还包括线打弯机构，所述线打弯机构包括打弯处理部；