[发明专利]构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统

权利要求书

1.一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：获取停车库地图，以进入停车库的可采集信息感知数据的个体获取停车库地图各个坐标点的感知信息；

S02：将该采集坐标点和感知信息上传至后台服务器；

S03：后台服务器构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信息包括以下任意一种：

信息感知设备采集到的原始信息；

经过预处理后的感知信息；

经提取特征之后的特征信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各个坐标点的感知信息为环视该坐标点的感知信息，具体为环视该坐标点的图像或视频信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取坐标点位置时，获取相对位置或者根据图片中的一个或多个地标信息与拍摄图片之间相对位置转换获取相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括将获取的感知信息经过语义分割剔除图像中除场景以外的其他物体，进而得到纯场景的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括将后台服务器接收到各个坐标点的重复位置的感知信息相互比对、剔除重复图像的步骤。

7.一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的系统，其特征在于，包括：

停车库地图获取模块，用于给进入停车库的可采集信息感知数据的个体以坐标点；

信息感知数据采集模块，用于收集进入停车库的可采集信息感知数据；

全景地图数据库构建模块，用于收集采集坐标点和感知信息，并构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括语义分割模块，用于剔除图像中除场景以外的其他物体进而得到纯场景的图像。

9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括如上所述的构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一权利要求所述的方法中的步骤。