[发明专利]构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统

说明书

本发明提供一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统，包括以下步骤：获取停车库地图，以进入停车库的可采集信息感知数据的个体获取停车库地图各个坐标点的感知信息；将该采集坐标点和感知信息上传至后台服务器；后台服务器构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库。本发明通过众包车辆或行人采集信息感知数据建立停车库全景数据库，可联网与其他地图服务商提供的地图整合在一起，有利于提高停车场的定位精度，为停车场自主泊车提供了前提条件。通过语义分割技术剔除图像中除场景以外的其他物体，进而得到纯场景的全景数据库，降低数据库中图像背景在应用图像识别时产生的误差。

技术领域

本发明涉及计算机通讯及网络安全领域，特别是涉及一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统。

背景技术

汽车保有量的增加促进了大型停车场的发展，在迈入二十一世纪以来，我们的大型停车场越来越多，而停车场规模的日益扩大，带来一系列的泊车与取车的问题，已经成为世界范围内每个大中型城市普遍面临的社会问题。

首先，在城市车辆日渐增多，交通拥堵越发严重的情况下，在城市中的停车难度大大增加。很多司机都感觉很难驾驭泊车技术。其次，车主一方面在泊车时面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程，另一方面也增加了车主走出停车场的步行距离，加大了车主的体力、时间与能源成本；同时，大型停车场的车位众多且指示不够明确，茫茫车位给寻车造成了极大的困扰。

在车辆发展越来越发达的今天，车辆的智能化是车辆未来发展的一大趋势，在实现车辆自主泊车的过程中，停车库在封闭环境下接收信号强度低，使用现有地图服务商提供的地图无法精准定位，本发明通过众包车辆或行人采集信息感知数据建立停车库全景数据库，可联网与其他地图服务商提供的地图整合在一起，有利于提高停车场的定位精度，为停车场自主泊车提供了前提条件。

发明内容

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明提供了一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统，通过众包车辆/车辆或行人采集信息感知数据建立停车库全景数据库，便于人们查询停车库各个区域、结构、停车位、周围设施、有利于停车区域的识别。可联网与其他地图服务商提供的地图整合在一起，有利于提高停车场的定位精度，为停车场自主泊车提供了前提条件。通过语义分割技术剔除图像中除场景以外的其他物体，进而得到纯场景的全景数据库，降低数据库中图像背景在应用图像识别时产生的误差。

一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法，包括以下步骤：

S01：获取停车库地图，以进入停车库的可采集信息感知数据的个体获取停车库地图各个坐标点的感知信息；

S02：将该采集坐标点和感知信息上传至后台服务器；

S03：后台服务器构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库。

进一步地，所述获取停车库地图的方法为从设计施工图\测绘地图或SLAM地图。

进一步地，所述相对坐标系是以构建的停车库地图的坐标系为坐标系，以构建停车库地图的原点为原点，相比经纬度构建的绝对坐标系而言的相对坐标系。

进一步地，所述进入停车库的可采集信息感知数据的个体为装载有信息感知设备的车辆、手持信息感知设备的个人以及其他停车库内的固设信息感知设备。

进一步地，所述步骤S01中获取的停车库地图、步骤S03中构建的全景地图数据库可联网与其他地图服务商提供的地图整合在一起。

进一步地，所述感知信息包括以下任意一种：

信息感知设备采集到的原始信息；

经过预处理后的感知信息；

经提取特征之后的特征信息。