[发明专利]移动检测装置和方法

权利要求书

1.一种移动检测装置，包括小车底座(1),其特征在于，所述小车底座(1)上壁面四角处均安装一号驱动支撑架，所述一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机(3)，所述一号旋转电机(3)驱动端安装一号转动轴(21)，所述一号转动轴(21)侧壁面安装圆环，所述圆环上套装轮子(2)，所述小车底座(1)上壁面安装手机固定装置(4)，所述手机固定装置(4)由开在小车底座(1)上壁面的一号条形凹槽、固定在一号条形凹槽内下壁面二号驱动支撑架(13)、固定在二号驱动支撑架(13)上壁面的一号电动推杆(14)、安装在一号电动推杆(14)一端面上的条形承载板(15)、开在条形承载板(15)上壁面的一号凹槽、安装在一号凹槽内安装二号旋转电机(16)、固定在二号旋转电机(16)驱动端的承载块(17)、开在承载块(17)两侧壁面的条形豁槽、固定在条形豁槽内侧壁面的三号驱动支撑架(18)、安装在三号驱动支撑架(18)侧壁面的气缸(19)、安装在气缸(19)驱动端上的条形板(20)共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述小车底座(1)上壁面安装控制电路板(5)，所述控制电路板(5)上壁面安装CPU主控平台(6)，所述控制电路板(5)上壁面且位于CPU主控平台(6)前方安装电机驱动模块(7)、蓝牙模块(11)、锂电池(12)。

3.根据权利要求2所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述控制电路板(5)上壁面安装舵机(9)，所述舵机(9)前壁面安装超声波收发模块(8)，所述小车底座(1)侧壁面安装有位置相对应的四号驱动支撑架，所述四号驱动支撑架侧壁面安装红外感知器(10)，所述条形板(20)上套装摩擦垫(22)，两对所述条形板(20)上装配手机(23)。

4.根据权利要求1所述的一种移动检测装置和方法，其特征在于，所述小车底座(1)外设有电脑，所述小车底座(1)上壁面四角处开一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内安装照明灯(24)，所述照明灯(24)上套装透明挡壳。

5.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述小车底座(1)下壁面四角处开有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内安装音频处理器(25)，所述小车底座(1)侧壁面安装与二号圆形凹槽相匹配的筛网挡门(28)；所述小车底座(1)上壁面安装与一号条形凹槽相匹配的挡壳(26)，所述挡壳(26)上壁面安装一号把手；所述小车底座(1)下壁面侧壁面开有二号条形凹槽，所述二号条形内安装的圆形挂钩(27)。

6.根据权利要求1所述的一种移动检测装置，其特征在于，所述小车底座(1)的一侧有圆形挂环(27)。

7.根据权利要求1所述的一种移动检测方法，其特征在于，将手机通过蓝牙与小车连接并固定在手机固定装置上面，并通过互联网无线通讯与另一联网手机或电脑建立网络连接；联网手机或电脑向固定在小车上的手机发送控制指令，小车上的手机通过蓝牙将指令传递给小车，小车控制电路板上的CPU主控平台接收到控制指令后通过单片机对小车的行为进行控制----通过pwm控制驱动小车一号旋转电机使小车移动；通过串口通讯协议控制超声波测距模块对小车移动过程中与周围物体的距离进行监控，通过I2C通讯协议控制红外防跌落模块对小车移动过程中的平台边缘特征进行监控。

8.如权利要求6所述的一种移动检测方法，其特征在于，所述联网的手机在小车移动过程中控制小车上的手机摄像头进行监控巡视、识别等。

9.如权利要求6所述的一种移动检测方法，其特征在于，在远程遥控巡视场景和近程遥控场景中，“带轮手机”都会通过蓝牙控制超声波测距模块和红外感知器对小车移动环境进行监控，从而判断是否移动。

10.如权利要求6所述的一种移动检测方法，其特征在于，还包括同时照明灯和同时音频处理器，所述同时照明灯能够在本移动装置移动的时候发出光亮，所述同时音频处理器可以与手机蓝牙相连接，用于播放音乐。